[发明专利]一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法

权利要求书

1.一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法，具体包括以下步骤：

S1：构造BDS/GPS三差组合周跳检测量；

S2：根据数据类型，利用所述S1中的周跳探测量进行BDS/GPS三差组合周跳探测与修复；

所述数据类型包括单频数据、双频数据和不同站间距数据，所述S1包括BDS/GPS三差组合数据质量分析和BDS/GPS三差组合数据历元差分。

2.根据权利要求1所述的一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法，其特征在于，所述BDS/GPS三差组合数据质量分析包括以下步骤：

(1)导入观测文件后进行站间差分，然后计算观测弧段个数；

(2)获取每个弧段卫星信息，然后在每个弧段中选择一颗参考卫星，再进行卫星间差分；

(3)设定阈值范围检查步骤(2)中卫星间差分后数据的连续性；

(4)满足阈值范围且有下一弧段，则返回步骤(2)至观测文件中的所有卫星扫描完成。

3.根据权利要求2所述的一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法，其特征在于，所述步骤(4)中还包括不满足阈值范围，则跳过当前历元，删除当前历元观测值后，判断某颗卫星观测值的删除个数是否小于特定阈值，若是，则进行下一弧段的扫描计算，若否，则删除该弧段这颗卫星的所有观测数据后进行下一弧段的扫描计算。

4.根据权利要求2所述的一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法，其特征在于，所述观测文件中的原始数据为：

其中，P₁和P₂为伪距观测量，L₁和L₂为相位观测量，i和k分别代表卫星和接收机，I和T分别代表电离层误差和对流层误差，c和δ分别代表光速和钟差改正数，f₁和f₂代表GPS卫星的两个频率，n表示整周模糊度个数、e表示从卫星到测站的距离，λ代表波长；

所述站间差分是对接收机k和接收机l形成单差，公式变化如下：

所述卫星间差分是对卫星i和j形成双差，公式变化如下：

式中，(e代表卫星到地面接收机的距离)，B₁和B₂分别是北斗卫星的两个频率，为BDS和GPS卫星系统的系统间偏差。

5.根据权利要求4所述的一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法，其特征在于，所述BDS/GPS三差组合数据历元差分是对历元t₁和t₂进行差分，公式变化如下：

6.根据权利要求5所述的一种BDS/GPS三差组合周跳探测与修复方法，其特征在于，所述不同站间距数据利用所述S1中的周跳探测量进行BDS/GPS三差组合周跳探测与修复包括以下步骤：

输入基线文件，识别基线长度；

判断基线长度是否大于20km；

基线长度小于20km，采用单频数据的周跳探测与修复方法，基线长度大于20km，采用双频数据的周跳探测与修复方法。