[发明专利]增材制造方法在审
| 申请号： | 201910195951.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110281526A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 拉斐尔·科赫;拉尔斯·博格纳尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B29C64/153 | 分类号： | B29C64/153;B29C64/245;B29C64/343;B29C64/371;B29C64/393;B22F3/105;B28B1/00;B33Y10/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 施加装置 一次测量 基部 传感器装置 自动校正 粉末床 粘合 基质 制造 堆积 施加 检查 | ||
1.一种增材制造方法，其中物体(19)由粉末(17)制成，所述粉末(17)通过施加装置(3、11)沿着堆积表面(A)逐层施加到基部(20)上并且在区域中粘合以形成基质(18)，
其中，
借助于传感器装置(7)通过至少一次测量来检查所述基部(20)的位置，并且至少相对于所述施加装置(3、11)根据至少一次测量来自动校正所述位置。
2.根据权利要求1所述的增材制造方法，
其特征在于，
所述传感器装置(7)被布置在机器人关节臂(6)上，通过所述机器人关节臂(6)将其移动到用于相应测量的测量位置。
3.根据权利要求1或2所述的增材制造方法，
其特征在于
通过与设计为触觉传感器(7)的传感器装置的接触来执行至少一次测量。
4.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造方法，
其特征在于，
根据所述至少一次测量自动校正所述基部(20)的至少一个倾斜角度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造方法，
其特征在于，
所述物体(19)的制造在惰性气体气氛中执行。
6.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造方法，
其特征在于，
在构造平台(21)上执行至少一次测量，在完成后将所述物体(19)从所述构造平台上移除，和/或在布置在所述构造平台(21)上的预先完成的基体(22)上执行至少一次测量，所述基体(22)保持连接到所述基质(18)作为成品物体(19)的一部分。
7.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造方法，
其特征在于，
通过布置在机器人关节臂(6)上的施加装置(3、11)将粉末(17)施加在与所述基体(22)相邻的所述构造平台(21)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造方法，
其特征在于，
通过粉末(17)不会粘合在设置为凹槽(19.1)的区域中在所述物体(19)内部形成所述凹槽(19.1)以容纳插入部件(15)，并且所述粉末(17)随后通过布置在机器人关节臂(6)上的清洁装置(12)移除。
9.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造方法，
其特征在于，
所述插入部件(15)通过保持装置(14)布置在其上的机器人关节臂(6)被插入所述凹槽(19.1)中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造方法，
其特征在于，
从所述传感器装置(7)、所述施加装置(11)、所述清洁装置(12)以及所述保持装置(14)中选择的至少两个装置由相同的机器人关节臂(6)引导。
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