[发明专利]一种基于斯塔科尔伯格博弈的多基雷达射频隐身优化方法

权利要求书

1.一种基于斯塔科尔伯格博弈的多基雷达射频隐身优化方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：获取多基雷达系统中各雷达与目标之间的路径传播损耗以及各雷达与敌方截获接收机之间的路径传播损耗；

各雷达与目标之间的路径传播损耗以及各雷达与敌方截获接收机之间的路径传播损耗通过式(1)得到；

式(1)中，为第i个雷达到目标再到第i个雷达的路径传播损耗，为第i个雷达到目标再到第j个雷达的路径传播损耗，为第i个雷达到第j个雷达的直达波的路径传播损耗，为第i个雷达到截获接收机的直达波的路径传播损耗，G_t为第i个雷达的发射天线增益，G_r为第i个雷达的接收天线增益，G_t'为第i个雷达的旁瓣发射天线增益，G′_r为第i个雷达的旁瓣接收天线增益，G_I为截获接收机的接收天线增益，为目标相对第i个雷达的雷达散射截面，为目标相对第i个雷达和第j个雷达的雷达散射截面，λ为雷达发射信号波长，R_i为第i个雷达与目标之间的距离，R_j为第j个雷达与目标之间的距离，d_i,j为第i个雷达与第j个雷达之间的距离，d_i为第i个雷达与截获接收机之间的距离；

S2：根据预先设定的目标探测跟踪信干噪比门限和各雷达发射功率上限，建立基于非合作博弈的多基雷达功率分配模型；

基于非合作博弈的多基雷达功率分配模型根据式(2)得到：

式(2)中，P_i^max表示第i个雷达的发射功率上限，Q_R为多基雷达系统中的雷达总数，为根据预先设定的第i个雷达的目标探测跟踪信干噪比门限，γ_i为第i个雷达的信干噪比，P_i为第i个雷达的发射功率，为针对第i个雷达的单位接收功率价格，为第i个雷达到截获接收机的直达波的路径传播损耗，U_MRS,i为第i个雷达的博弈效益函数；γ_i根据式(3)得到；

式(3)中，为第i个雷达到目标再到第i个雷达的路径传播损耗，为第i个雷达到目标再到第j个雷达的路径传播损耗，为第i个雷达到第j个雷达的直达波的路径传播损耗，P_j为第j个雷达的发射功率，c_i,j表示第i个雷达与第j个雷达之间的互相关系数，为雷达接收机噪声功率；

S3：计算敌方截获接收机从多基雷达处得到的博弈收益；

通过式(4)计算敌方截获接收机从多基雷达处得到的博弈收益：

式(4)中，为针对第i个雷达的单位接收功率价格，P_i^*为第i个雷达达到纳什均衡时的发射功率，为第i个雷达到截获接收机的直达波的路径传播损耗，Q_R为多基雷达系统中的雷达总数，U_INT为敌方截获接收机的博弈效益函数；

S4：获取多基雷达系统中各雷达的发射功率迭代表达式；

多基雷达系统中各雷达的发射功率迭代表达式通过式(5)得到：

式(5)中，ite表示迭代次数，P_i^(ite+1)为第ite+1次迭代时第i个雷达的发射功率，P_i^(ite)为第ite次迭代时第i个雷达的发射功率，为第ite次迭代时第i个雷达的信干噪比，为根据预先设定的第i个雷达的目标探测跟踪信干噪比门限，P_i^max为第i个雷达发射功率上限，为第ite次迭代时针对第i个雷达的单位接收功率价格，为第i个雷达到截获接收机的直达波的路径传播损耗；

S5：截获接收机增加单位接收功率价格，并不断迭代更新，直至截获接收机的效用函数达到收敛。