[发明专利]一种运动部件重复定位精度检测器

权利要求书

1.一种运动部件重复定位精度检测器，其特征在于，包括上载体模块和下载体模块，所述上载体模块和下载体模块通过螺栓可拆卸式固定连接，在上载体模块中心处设有上半球形凹槽，在下载体模块中心处设有下半球形凹槽，上半球形凹槽和下半球形凹槽扣合后形成球形容纳空间，在球形容纳空间内设有传感球体，在传感球体表面上均匀粘贴有多个压电陶瓷片，压电陶瓷片顶靠在球形容纳空间内壁上，在传感球体上设有沿着径向设置的三个检测臂，三个检测臂均伸出上载体模块和/或下载体模块之外且呈空间X、Y、Z三坐标轴分布，在上载体模块和下载体模块上对应设有用于穿过检测臂的半圆通槽。

2.根据权利要求1所述的运动部件重复定位精度检测器，其特征在于，所述检测臂与半圆通槽之间设有间隔且间隔大于检测臂的最大振动幅度。

3.根据权利要求1所述的运动部件重复定位精度检测器，其特征在于，在传感球体表面上均匀标定有多个坐标点，在坐标点处制作为连接平面，所述压电陶瓷片对应粘贴在连接平面上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的运动部件重复定位精度检测器，其特征在于，在下载体模块上设有两个定位销，在上载体模块上设有与定位销相配合作用的定位销孔。

5.根据权利要求1至3任一项所述的运动部件重复定位精度检测器，其特征在于，所述检测臂与传感球体之间螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的运动部件重复定位精度检测器，其特征在于，在传感球体上对应需要安装检测臂处为安装平面，所述检测臂螺纹连接在对应安装平面上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的运动部件重复定位精度检测器，其特征在于，在检测臂上设有用于卡住扳手的平面缺口。