[发明专利]一种移动摄像机

说明书

本发明公开了一种移动摄像机。移动摄像机包括：摄像头、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、支架、控制器和上位机。通过第一动力装置驱动摄像头在地平面上移动；通过第二动力装置驱动摄像头在水平方向摆动；通过第三动力装置驱动摄像头在垂直方向摆动；通过控制器根据摄像头拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度，并根据追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度控制第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置驱动摄像头，进行追踪物体的追踪拍摄，进而实现了追踪物体(移动物体)的连续拍摄，本发明的移动摄像机可以在底平面进行平稳的移动拍摄，避免了拍摄者拿着摄像机跟随移动物体进行拍摄造成的画面抖动的现象。

技术领域

本发明涉及拍摄技术领域，特别涉及一种移动摄像机。

背景技术

摄像机技术已经得到了迅速的发展，使得摄像机可以针对追踪目标进行自动变焦和聚焦，当目标与摄像机的距离发生变化时，还能够自动调整焦距，以保证目标物体在画面中的比例，在锁定目标物体的同时，达到高清晰影像获取的目的，为移动物体的拍摄打下了良好的基础。现有的对移动物体拍摄的方式主要有，一个是拍摄者拿着摄像机跟随移动物体进行拍摄，另一个是设置多个摄像机分别对不同位置范围的移动物体进行拍摄，对于后一种为了扩大摄像机的拍摄范围通常将摄像机设置为可以摆动一定角度的移动摄像机。但是对于前一种拍摄方式由于拍摄者在移动过程中会出现抖动的现象，影响拍摄的效果，后面一种拍摄方式会影响拍摄的画面的连贯性。因此，如何实现移动物体的连续拍摄成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动摄像机，以实现移动物体的连续拍摄。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种移动摄像机，所述移动摄像机包括：摄像头、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、支架、控制器和上位机；

所述第一动力装置设置在所述支架的下部，所述第一动力装置设置用于驱动所述摄像头在地平面上移动；

所述第二动力装置安装在所述支架上，所述第二动力装置的动力输出轴与所述第三动力装置连接，所述第二动力装置用于驱动所述摄像头在水平方向摆动；所述第三动力装置的输出轴与所述摄像头连接，所述第三动力装置用于驱动所述摄像头在垂直方向摆动；

所述摄像头与所述控制器连接，所述控制器分别与所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置的控制端连接，所述控制器用于获取所述摄像头拍摄的影像，根据所述摄像头拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度，并根据所述追踪物体移动的方向和所述追踪物体移动的速度控制所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置驱动所述摄像头，进行追踪物体的追踪拍摄；

所述控制器与所述上位机无线连接，所述控制器还用于将所述摄像头拍摄的影像发送给所述上位机；所述上位机用于监控所述影像的画面。

可选的，所述第一动力装置包括两个驱动轮和两个从动轮，两个所述驱动轮分别通过万向轮连接在所述支架的前端的两侧，两个所述从动轮分别通过万向轮连接在所述支架后端的两侧。

可选的，所述驱动轮包括第一驱动电机和轮毂，所述第一驱动电机设置在所述轮毂的中心，所述第一驱动电机的转子与所述轮毂固定连接，所述第一驱动电机的定子与所述支架通过万向轮连接。

可选的，所述第二动力装置包括第二驱动电机固定台和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定台将所述第二驱动电机固定在所述支架上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第三动力装置连接。