[发明专利]一种雷达重启方法及装置

权利要求书

1.一种雷达重启方法，其特征在于，所述方法应用于雷达的处理机，所述处理机中保存有主程序文件和备份程序文件，所述主程序文件和备份程序文件为应用程序，所述主程序文件包括复位寄存器和地址寄存器，所述复位寄存器为初始程序IPROG寄存器，所述地址寄存器为热启动地址WBSTAR寄存器；所述地址寄存器存储备份主程序文件的起始地址，所述方法包括：

当检测到所述主程序文件损坏时，触发所述复位寄存器产生复位指令，并根据所述复位指令对所述处理机的配置单元进行复位；

在所述处理机的配置单元复位完成后，根据所述起始地址，读取所述备份程序文件；

利用所述备份程序文件对所述雷达进行重启；

当所述雷达重启后，从服务器获取更新程序，将所述更新程序作为所述主程序文件写入所述主程序文件对应的存储位置；

所述从服务器获取更新程序，包括：与所述服务器建立连接；接收所述服务器发送的烧写指令，所述烧写指令包括更新程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从服务器获取更新程序之后，将所述更新程序作为所述主程序文件写入所述主程序文件对应的存储位置之前，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的回读指令，所述回读指令用于回读所述更新程序；

根据所述回读指令，向所述服务器发送所述更新程序，以使得所述服务器接收所述更新程序后，校验接收的更新程序是否与本地的更新程序一致，当校验结果一致时，发送所述更新程序的属性信息；所述属性信息包括所述更新程序的烧写时间、版本号以及占用空间；

接收所述服务器发送的所述属性信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述更新程序作为所述主程序文件写入所述主程序文件的起始地址对应的位置，包括：

将所述属性信息和所述更新程序作为所述主程序文件写入所述主程序文件对应的存储位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述复位指令对所述处理机的配置单元进行复位，包括：

根据所述复位指令，触发复位电路产生复位脉冲；

利用所述复位脉冲对所述处理机的配置单元进行复位。

5.一种雷达重启装置，其特征在于，所述装置位于雷达的处理机，所述处理机中保存有主程序文件和备份程序文件，所述主程序文件和备份程序文件为应用程序，所述主程序文件包括复位寄存器和地址寄存器，所述复位寄存器为初始程序IPROG寄存器，所述地址寄存器为热启动地址WBSTAR寄存器；所述地址寄存器存储备份主程序文件的起始地址，所述装置包括：

复位单元，用于当检测到所述主程序文件损坏时，触发所述复位寄存器产生复位指令，并根据所述复位指令对所述处理机的配置单元进行复位；

读取单元，用于在所述复位单元完成复位后，根据所述起始地址，读取所述备份程序文件；

重启单元，用于利用所述备份程序文件对所述雷达进行重启；

获取单元，用于当所述雷达重启，从服务器获取更新程序；

写入单元，用于将所述更新程序作为所述主程序文件写入所述主程序文件对应的存储位置；

所述获取单元，包括：建立子单元，用于与所述服务器建立连接；接收子单元，用于接收所述服务器发送的烧写指令，所述烧写指令包括更新程序。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一接收单元，用于在执行所述获取单元之后，执行所述写入单元之前，接收所述服务器发送的回读指令，所述回读指令用于回读所述更新程序；

发生单元，用于根据所述回读指令，向所述服务器发送所述更新程序，以使得所述服务器接收所述更新程序后，校验接收的更新程序是否与本地的更新程序一致，当校验结果一致时，发送所述更新程序的属性信息；所述属性信息包括所述更新程序的烧写时间、版本号以及占用空间；

第二接收单元，用于接收所述服务器发送的所述属性信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述写入单元，具体用于将所述属性信息和所述更新程序作为所述主程序文件写入所述主程序文件的起始地址对应的位置。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述复位单元，包括：

触发子单元，用于根据所述复位指令，触发复位电路产生复位脉冲；

复位子单元，用于利用所述复位脉冲对所述处理机的配置单元进行复位。