[发明专利]电机控制器控制方法、装置及电机控制器

说明书

本申请涉及一种电机控制器控制方法、装置及电机控制器；其中，电机控制器控制方法，包括步骤：在上一周期下管处于完全关断状态、且本周期需求占空比大于第一阈值时，进入超常占空比输出模式；在上一周期处于超常占空比输出模式、且本周期需求占空比小于第二阈值时，进入过渡模式；基于上述控制策略，本申请可使占空比超过死区时间的限制，最大可达到100％，并能与普通占空比之间进行过渡切换，从而提高了电机控制器的电压输出能力；本申请能有效响应占空比的需求，突破死区时间对占空比的限制，进而增大电机驱动用逆变器电压输出能力。

技术领域

本申请涉及电动汽车用电机控制器技术领域，特别是涉及一种电机控制器控制方法、装置及电机控制器。

背景技术

电动汽车用三相逆变器包括三个“驱动臂”，每个驱动臂由上下两个IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)组成。每个驱动臂的上下IGBT驱动脉冲之间一般是互补的关系，为了避免驱动臂直通造成电源短路，驱动脉冲中间需要插入死区时间。

通常，上下管的IGBT驱动脉冲关于PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)载波对称，且上管脉冲处于中间位置。而在这种情况下，上桥臂占空比越大，逆变器输出电压的能力越强，容量也就越大。在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统方法中，为了避免IGBT模块上管和下管同时导通，会在计算得到的占空比基础上减小2倍的死区时间；然而，即使软件算法计算得到的上管占空比达到100％，上管实际输出的占空比仍无法达到100％，因此电机控制器不能够最大程度发挥输出能力。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电机控制器电压输出能力的电机控制器控制方法、装置及电机控制器。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种电机控制器控制方法，包括步骤：

在上一周期下管处于完全关断状态、且本周期需求占空比大于第一阈值时，进入超常占空比输出模式；本周期需求占空比为处理电机相电流信号得到的上管的占空比；超常占空比输出模式包括控制下管维持完全关断状态，且调整上管输出占空比、直至上管输出占空比为1；

在上一周期处于超常占空比输出模式、且本周期需求占空比小于第二阈值时，进入过渡模式；过渡模式包括于本周期内、控制下管维持完全关断状态，且于本周期内、调整上管输出占空比为本周期需求占空比。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

对电机相电流进行采样处理，得到电机相电流信号；

对电机相电流信号进行计算转换，得到本周期需求占空比。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

获取上一周期的下管输出占空比；

在下管输出占空比为0时，确认上一周期下管处于完全关断状态。

在其中一个实施例中，超常占空比输出模式包括保持下管输出占空比为0；过渡模式包括于本周期内、保持下管输出占空比为0。

在其中一个实施例中，超常占空比输出模式还包括于连续多个周期保持上管输出占空比为1。

在其中一个实施例中，第一阈值为根据死区时间和PWM周期得到；第二阈值为根据死区时间和PWM周期得到。

在其中一个实施例中，第一阈值为(T_switch-T_deadtime)/T_switch；第二阈值为(T_switch-2*T_deadtime)/T_switch；