[发明专利]一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法

说明书

本发明涉及一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，属于印刷控制领域；计算出当前色组和前一色组的套色误差值，并在确定的套色精度下，采用直接前馈解耦PD控制方法，根据所述套色误差值计算得到当前色组印刷版辊角速度变化量，并以控制指令的方式发送到电子轴凹印机的伺服电机；伺服电机根据控制指令调整当前色组印刷版辊的角速度，直至消除当前色组的套色误差。本发明采用前馈直接解耦补偿量与PD闭环控制相结合的算法，消除在稳速印刷时，由于前序印刷单元产生的扰动从而引起的PD闭环控制对后续单元的套印误差的耦合影响，提高了系统的响应速度；控制算法的补偿量仅为一阶，利于工业实现。

技术领域

本发明涉及一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，属于印刷控制领域。

背景技术

在电子轴凹印机印刷过程中，需印制的复杂图案被分解为若干简单图案，并分别刻制在印刷版辊上。进行印刷时，承印材料通过进料部分依序通过各印刷单元，各印刷单元将相应的简单图案印制在承印材料上，最后得到复杂的印制图案。在印刷过程中存在各单元间相应印刷图案的准确定位问题，也就是套色误差的问题。套色的准确性对产品质量的影响至关重要，因此，当印刷过程中存在印刷图案间相对位置出现偏差时，需采用控制方法减小或者消除这种位置偏差，即减少或消除套色误差。鉴于套色精度对产品质量的影响，快速减小或者消除套色误差的控制方法变得尤为重要。

套色控制是一个十分复杂的技术问题，对于不同的印刷方式，套色控制的方法也不尽相同。传统的套色控制方法是基于系统数学模型的前馈解耦模糊PD控制，但受限于高阶方程的离散化处理，因此不能对系统进行完全解耦控制；所以这种控制方式在完全解除系统内各色组间耦合方面并不能达到完全解耦的控制效果。

于2018年11月9日公开的发明专利申请CN108773182A，提出了利用完全解耦模糊控制方式，根据各后续色组与第1色组之间是否存在套色误差，从而调整相应色组印刷版辊的角速度以消除套色误差的套色控制方法。该方法有效消除了前序印刷单元的扰动对后续印刷单元误差的耦合影响，提高了系统响应速度和套色精度。但由于所读取的套色误差是当前各色组与第1色组之间的，因此误差度数比较大，而现在大多数机器所使用的误差显示方法依然为传统前馈解耦模糊PD控制方式所采用的误差显示方法，因而该方法暂未得到大规模的推广使用。

发明内容

为解决现有技术所存在的技术问题，本发明提供一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，快速地抑制前序单元的扰动所引起的后续色组中的误差波动，且直接解耦补偿式仅为一阶方程，不会由于离散化处理引起过多的精度损失，最大限度提高了稳速印刷过程中的响应速度慢和套色精度不高的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，所述电子轴凹印机包括三个以上印刷单元，每个印刷单元均安装有套色控制系统；所述套色控制方法包括以下步骤：

S1、将印刷材料经电子轴凹印机的进料部分送进第1色组；所述印刷材料经第1色组印刷、烘干后依次送进其余色组进行印刷和烘干；所述印刷材料被送进第1色组的线速度为恒定值；

S2、承印材料依序经过电子轴凹印机的各控制单元进行该单元的色组印刷，第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组之间是否存在套色误差，若有，则第2色组的控制系统计算出第2色组和第1色组的套色误差值，并在确定的套色精度下，采用直接前馈解耦PD控制方法，根据所述套色误差值计算得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并以控制指令的方式发送到所述电子轴凹印机的伺服电机；所述伺服电机根据所述控制指令调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除第2色组的套色误差；

S3、各后续色组误差检测系统判断该色组和前一色组是否存在套色误差，若有则依上述第2色组的套色误差消除方法对该色组与前一色组之间的套色误差进行消除；