[发明专利]一种购物环境中的智能导航模块

说明书

本发明公开了一种购物环境中的智能导航模块，包括具有显示效果的移动终端，移动终端基于数字信号传输方式与数据服务器保持通信,在购物环境中建立若干信标基站以形成导航区域的信标覆盖；基于信标形成的场景数据与实际信息进行数据交互以形成导航地图；基于导航地图运行的定位引擎将商品信息换算成对应的目的信标；移动终端接收目的信标并转发至数据服务器；定位引擎计算当前移动终端与目的信标之间的路径；数据服务器向移动终端反馈路径。该方案中蓝牙信号的覆盖程度好，可以根据具体需要进行布置调整，具有较高的灵活性。而且，数据的反馈性好，以移动终端作为信号接收体，可以精确反馈目的地之间的距离，减少数据传输量和计算误差。

技术领域

本发明涉及室内导航系统领域,特别是一种购物环境中的智能导航模块。

背景技术

室内导航是让置身于大型百货商场里的消费者，即使在建筑物内，仍能利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方。可以使用室内导航轻松找到一些大型建筑的指定场所，如卫生间，ATM和指定商家等。尤其对于现在日趋增多的大型超市，在这样庞大、复杂、内容丰富的大型超市内，客户极容易迷路，能够快速准确地找到目标购买物并不是易事，往往需要绕很多弯路，耗费较多的时间。

目前存在的室内定位技术可以分为三大类：惯性导航系统、机械波导航系统、电磁波导航系统。惯性导航系统的缺点在于其信号存在偏移和噪声，定位误差大，精度不高。机械波导航系统的缺点则在于利用超声波和多边定位技术计算，其算法负载，容易出错。电磁波导航系统的缺点则在于通过电磁波、甚至可见光或红外射线等进行传感定位，其及容易受到外部干扰，影响其导航结果。

综上所述，目前的主流定位方法大多数效果不佳，因此，蓝牙定位技术脱颖而出。蓝牙定位是基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理来设计的。例如中国发明专利《一种室内导航系统》，申请号为201611182365.6，其公开了包括蓝牙热点阵列、手机客户端平台、定位系统等特征，通过蓝牙热点阵列形成地图网络，地图网络与手机客户端通信形成精确定位。但是，其并没有涉及到系统化的处理功能，其无法实现定点位置的直接导航。因此，作为一个宽泛的设计理念，其存在着大量的不足。

发明内容

本发明的技术方案是：一种购物环境中的智能导航模块，基于设置在智能购物车上的移动终端，移动终端具备基础的显示效果以及信号无线传输能力；还需要基于一个后台的数据服务器，数据服务器在后台进行数字转换和导航计算。因此，移动终端字通过信号传输方式与数据服务器保持通信,在智能终端上设置导航软件，导航软件中的运行数据是基于数据服务器计算出的。

在购物环境中建立若干信标基站以形成导航区域的信标覆盖，信标基站越密集其导航精度就越高。基于信标形成的场景数据与实际信息进行数据交互以形成导航地图，实际信息可以导入在数据服务器中，数据服务器将实际信息与场景数据对应上。

其中，数据服务器中包括定位引擎，基于导航地图运行的定位引擎可以将商品信息换算成对应的目的信标。确定好目的信标后，对应信标基站发出指定信号，该指定信号在信号覆盖范围内被移动终端接收。移动终端接收目的信标并转发至数据服务器，定位引擎计算当前移动终端与目的信标之间的路径，数据服务器向移动终端反馈路径。

优选的是，数据服务器包括定位引擎和数据库；定位引擎索引数据库内的数据信息。

优选的是，移动终端上包括接收单元，接收单元用于接收信标基站发出的数据包。

优选的是，实际信息包括存储于所述数据库中的：区域布置信息、过道规划信息、货架分类信息、货架陈列信息。

优选的是，货架分类信息包括货架位置、货架上商品类别、商品推荐信息。

优选的是，货架陈列信息包括货架层数、货架上品牌信息、各商品所在货架层。

优选的是，场景数据包括基于信标形成的坐标网络。