[发明专利]一种自助式商品检测与定价售卖装置

权利要求书

1.一种自助式商品检测与定价售卖装置，其特征在于主体结构包括基架、电动扎口机、旋转臂、旋转臂电机、支撑臂、支撑臂电机、触摸显示屏和螺栓，基架设置为长方体框架结构，旋转臂设置为L型结构，旋转臂通过螺栓与旋转臂电机相连接，旋转臂电机通过螺栓设置在基架的一端，支撑臂通过螺栓与支撑臂电机相连接，圆柱体结构的支撑臂电机设置在旋转臂电机的对侧，支撑臂电机通过螺栓与基架相连接，所述的电动扎口机设置在旋转臂的一侧，电动扎口机通过螺栓与基架相连接，所述的触摸显示屏设置在基架的另一侧，触摸显示屏通过螺栓与基架相连接，触摸显示屏的一侧设置有小票打印机；所述电动扎口机包括动力传递机构和外支撑框，动力传递机构设置在外支撑框中，动力传递机构包括电动推杆、机械连杆、横推杆、放钉杆，Y型结构的机械连杆下端通过销轴与电动推杆的上部相连接，横推杆水平设置在机械连杆的上部，放钉杆的下部与横推杆的末端相连接，外支撑框包括框体、挡门、锁扣模具和销轴，挡门设置在框体的一侧，挡门通过销轴与框体旋转连接，锁扣模具设置在框体的上部。

2.根据权利要求1所述自助式商品检测与定价售卖装置，其特征在于所述电动推杆包括电机和推杆，推杆设置在电机的上部，电机控制推杆上下运动；挡门的外端设置有防挤手传感器，检测操作人员手是否离开危险区域，防止工作人员扎口时误伤；锁扣模具的外侧设置有购物袋识别传感器，自动识别是否有购物袋需要扎口；防挤手传感器和购物袋识别传感器均采用红外传感器。

3.根据权利要求2所述自助式商品检测与定价售卖装置，其特征在于所述旋转臂包括悬臂前座、悬臂后座、安装轴、摄像头安装座、摄像头、称重传感器和螺钉，悬臂后座设置为L型结构，安装轴通过螺钉设置在悬臂后座的下部，悬臂前座的前端设置有用于称重的凹型结构悬挂口，摄像头安装座通过螺钉设置在悬臂前座的前端底部，摄像头设置在摄像头安装座中，悬臂前座设置在悬臂后座的一侧，称重传感器设置在悬臂前座与悬臂后座之间，称重传感器器通过螺钉分别与悬臂前座和悬臂后座相连接；摄像头的中心与称重传感器的近端距离设置为30-70mm。

4.根据权利要求3所述自助式商品检测与定价售卖装置，其特征在于采用该装置实现商品检测与定价售卖的具体过程为：

(1)顾客将购物袋放在悬挂口上，支撑臂上升稳定购物袋的位置后下降，摄像头拍照，同时称重传感器称重，商品的照片和重量信息显示在触摸显示屏上；

(2)触摸显示屏的后台数据库对比照片识别出照片商品的具体信息如分装日期、保质期、每千克售价、净含量、货号，然后生成结算清单；

(3)顾客看到商品结算清单，并确认无误后按下触摸显示屏的确认键，旋转臂在旋转臂电机的带动下旋转90°至小票打印机处，小票打印机打印商品结算清单并粘贴到商品购物袋上；

(4)旋转臂在旋转臂电机的驱动下继续旋转至电动扎口机的前部凹口处即扎口区域，电机转动带动推杆上下运动，销轴将动力传递给机械连杆，机械连杆的Y型结构将作用力传递给横推杆，横推杆在水平方向上前后运动，带动放钉杆进入锁扣模具，成功将购物袋用扎口钉锁紧；完成扎口后，顾客自行取下购物袋去收银台结算。