[发明专利]一种接地故障检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种接地故障检测系统，其特征在于：包括多个信号收发端、控制端、无人机；

所述的信号收发端沿电路传输方向设置在电力线路中，用于向所述电力线路中注入测试信号，并接收相邻设置的后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；

所述的控制端与信号收发端及无人机信号连接，用于控制信号发射及根据故障段的位置信息控制所述无人机巡检所述故障段及接收相关反馈信息；

所述无人机用于在巡检所述故障段时，向所述故障段中注入所述测试信号，并接收所述第一信号收发端或第二信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的一种接地故障检测系统，其特征在于：所述信号发射端设置在电杆位置。

3.根据权利要求1所述的一种接地故障检测系统，其特征在于：所述无人机设置有拍照、摄像功能，可对故障段进行拍摄并传输到控制端。

4.根据权利要求1所述的一种接地故障检测系统，其特征在于：所述无人机内部设置有GPS系统，可向所述控制端发送所述故障位置的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种接地故障检测系统，其特征在于：所述无人机设置有磁场探测装置，所述磁场探测装置包括外壳、第一极板、第二极板、电位检测报警器及底板：

所述外壳一端开口，所述开口的一端与所述底板固定；

所述外壳与所述底板形成一容置腔，所述第一极板与所述第二极板设置在所述容置腔内，其中，所述第一极板设置在靠近所述底板的一侧，所述第二极板设置在远离所述底板的一侧，所述第一极板与所述第二极板平行设置；

所述第一极板及所述第二极板之间还设置有用于电性隔离的绝缘件；

所述电位检测报警器与所述第一极板及所述第二极板电性连接，以通过所述第一极板及所述第二极板检测所述磁场探测装置周围的电磁场强度，并在电磁场强度超过预设阈值时，发出报警信号。

6.一种采用如权利要求1-5任意所述的一种接地故障检测系统进行接地故障检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.分段检测：设置在电力线路中的信号收发端向所述电力线路中注入测试信号，并接收与之相邻设置的后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；在未接收到所述反馈信息时，确定所述该信号收发端与相邻设置的后端收发端之间的电力线路段为发生接地故障的故障段，并向所述控制端反馈所述故障段的位置信息；

b.控制无人机巡检：所述控制端根据所述故障段的位置信息控制所述无人机巡检所述故障段；

c.确定故障位置：确认所述无人机在巡检所述故障段时，向所述故障段中注入所述测试信号，并接收所述第一信号收发端或第二信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息；在未接收到所述第一信号收发端及第二信号收发端的反馈信息时，确定所述无人机所在的位置为故障位置；

d.故障位置信息反馈：所述无人机向所述控制端发送所述故障位置的位置信息。

7.根据权利要求6所述的一种接地故障检测方法，其特征在于：所述控制端向信号收发端发送控制命令，其中，所述控制命令中包括所述测试信号的频率及强度信息；所述信号收发端根据所述控制命令向所述电力线路中注入所述测试信号。

8.根据权利要求6所述的一种接地故障检测方法，其特征在于：所述信号收发端在向所述电力线路中注入所述测试信号后，等待预设时间；若所述信号收发端在等待预设时间后未接收到相邻后端信号收发端检测到所述测试信号的反馈信息，则判定为未接收到所述反馈信息。

9.根据权利要求6所述的一种接地故障检测方法，其特征在于：所述步骤c中，所述无人机向未接收到所述反馈信息的一信号收发端移动预设距离，并再次向所述故障段中注入所述测试信号，直至未接收到所述第一信号收发端及第二信号收发端的反馈信息时，确定所述无人机所在的位置为发生接地故障的故障位置。

10.根据权利要求6所述的一种接地故障检测方法，其特征在于：所述步骤d中，控制端根据所述故障位置的位置信息生成接地故障检测报告。。