[发明专利]用于高效穿戴的带和具有该带的可穿戴辅助装置

说明书

本发明涉及用于高效穿戴的带和具有该带的可穿戴辅助装置。一种可穿戴辅助装置可包括：主框架，所述主框架设置在用户的腰上；腿组件，所述腿组件从所述主框架的端部延伸；以及可选的足支撑件，所述足支撑件安装在所述腿组件的端部处，以支撑所述用户的足。所述腿组件可包括：腿框架，所述腿框架具有与所述主框架连接的第一端和与所述足支撑件连接的第二端；和腿带，所述腿带安装在所述腿框架上。所述腿带可包括：带，用于固定所述用户的腿；以及线材卷绕结构，所述线材卷绕结构可包括线材和线材卷绕分配器，所述线材连接到所述带的第一端，所述线材卷绕在所述线材卷绕分配器上，并且所述线材卷绕分配器固定或释放所述带的第二端。

技术领域

本申请涉及辅助和/或康复技术。

背景技术

在辅助和/或康复技术中，诸如可穿戴机器人或机器人外骨骼之类的辅助装置可通过在各个关节处提供辅助力而辅助或增强用户的移动。可从诸如马达之类的驱动设备产生辅助力。

可穿戴辅助装置可被穿戴并固定到用户的腰、腿和/或足。将辅助装置固定到用户的脱离机构是决定使用效率和便利性的重要因素。

在美国专利申请No.2016-0331624中公开了传统的“可穿戴式动作辅助装置”。将参照该美国专利申请描述根据相关技术的可穿戴式动作辅助装置。

图1是可穿戴式动作辅助装置的结构图。可穿戴式动作辅助装置10’可包括腰框架11’、下框架或腿框架12’以及控制部或背框架18’。下框架12’和背框架18’可联接到腰框架11’。下框架12’可安装有大腿箍或大腿支撑件100’。大腿支撑件100’可与带81’联接以固定腿。

图2是图1中示出的可穿戴式动作辅助装置中的大腿支撑件的结构图。大腿支撑件100’可包括固定构件或第一支撑件110’、支架构件或支架132’以及箍支撑构件或第二支撑件130’。支架132’可联接到第一支撑件110’。可在支架132’中形成弧形引导孔或引导槽135’。第二支撑件130’可联接到引导槽135’。第二支撑件130’可沿着引导槽135’移动。第二支撑件130’可联接到第一支撑件110’，并且可在图2中的箭头方向上移动，以调节大腿支撑件100’的侧面的宽度。

可在第一支撑件110’和第二支撑件130’上分别形成连接部或带环114’和137’。带(图1中的81’)的端部可连接到带环114’和137’。然而，大腿支撑件100'可不包括能够存放带的带存放区域。另外，当未使用大腿支撑件100’时，带81’会一直暴露于外部，从而使带81’受污染和损坏的可能性增加。

另外，因为根据相关技术的可穿戴式动作辅助装置10’中的带81’可能必须被单独存放，所以用户可能丢失带81’。另外，由于用户可能每次使用可穿戴式动作辅助装置10’时都必须将带81’联接到带环137'和114’，因此固定带81’以及使用可穿戴式动作辅助装置会变得麻烦且低效，从而使得准备使用可穿戴式动作辅助装置10’是一个缓慢的过程。

在韩国专利No.10-1737885(图3和图4)中公开了一种鞋带紧固装置，并且在美国专利No.6,694,643(图5)中公开了一种鞋带调节机构。图3是根据相关技术的鞋绳拨盘方法的示意性结构图。图4是图3中示出的鞋绳拨盘方法的剖视图。

鞋绳拨盘设备可包括绳紧固装置或拨盘紧固件20”和锁操作装置或锁30”。拨盘紧固件20”可包括拨盘21”。拨盘21”可包括卷绕部或线材卷绕器21c”和棘轮型齿轮或齿轮31”。鞋带可卷绕在齿轮31”下方的线材卷绕器21c”中。

锁30”可包括齿轮31”、锁按钮或止动件35”以及扭转弹簧37”。齿轮31”可具有形成在拨盘21”的周缘上的齿。扭转弹簧37”可弹性地支撑止动件35”。

为了紧固鞋绳，用户在第一方向上旋转拨盘21”，以将鞋绳卷绕在拨盘卷绕部21c”中。可通过齿轮31”和止动件35”限制拨盘21”在与第一方向相反的反向方向或第二方向上旋转，从而防止鞋绳意外解开或退绕。