[发明专利]航空倾斜摄影云台

说明书

本申请公开了一种航空倾斜摄影云台，包括相机组和控制相机组沿水平面自转至少150°的驱动结构；相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构的第一摄像装置，以及连接于驱动结构的第二摄像装置。在相机组沿水平面自转之前，使第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角，调整到和第一摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角相等。第一摄像装置和第二摄像装置在驱动结构控制相机组沿水平面自转时，进行倾斜影像的采集。只需两个摄像装置在旋转半圈的同时，进行影像拍摄，即可完成倾斜摄影，减少了摄像装置的数量，使得在保证航空倾斜摄影云台的作业效率的同时，降低云台制造成本和减少云台体积。

技术领域

本申请涉及航拍技术领域，尤其涉及一种航空倾斜摄影云台。

背景技术

现有倾斜影像的获取，是通过在独立的摄影平台中四个不同方向的相机，分别对不同角度进行影像采集，从而实现倾斜影像的采集。但在使用现有技术进行倾斜影像采集时发现，由于搭载的相机及传感器太多，使得航拍云台存在体积大、机械结构复杂和质量大的缺点，影响飞行器续航时间。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，如何在保证航空倾斜摄影云台的作业效率的同时，降低云台制造成本和减少云台体积。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种航空倾斜摄影云台，包括：用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转至少150°的驱动结构；

所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；

所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转时，基于预设的拍摄间隔，拍摄多张图像；

所述第二摄像装置还用于，在所述相机组不沿水平面自转时，基于预设的时间节点，将光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，并拍摄图像。

进一步的，所述拍摄间隔包括时间间隔；

所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面进行单一方向的自转时，基于所述时间间隔，拍摄多张图像；

或，

在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第一方向自转的过程中，基于所述时间间隔，拍摄多张图像，并在所述相机组复位后，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第二方向自转的过程中，基于所述时间间隔，拍摄多张图像；其中，所述第一方向和所述第二方向的旋向相反。

进一步的，所述拍摄间隔包括角度间隔；

所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面进行单一方向的自转时，基于所述角度间隔，拍摄多张图像；

或，

在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第一方向自转的过程中，基于所述角度间隔，拍摄多张图像，并在所述相机组复位后，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面的第二方向自转的过程中，基于所述角度间隔，拍摄多张图像；其中，所述第一方向和所述第二方向的旋向相反。

进一步的，还包括：转动平台，所述驱动结构的主轴连接于所述转动平台；

所述转动平台与所述相机组连接；

所述驱动结构用于，在满足预设的驱动条件时，控制所述转动平台沿水平面自转至少150°，带动所述相机组沿水平面自转。

进一步的，所述驱动条件包括预设坐标点；

所述驱动结构具体用于，在所述航空倾斜摄影云台位于所述预设坐标点时，控制所述转动平台沿水平面自转至少150°，带动所述相机组沿水平面自转。