[发明专利]一种可实现物资移动轨迹追踪定位的系统及方法

说明书

本发明公开了一种可实现物资移动轨迹追踪定位的系统，包括：主控单元、供电单元、温湿度检测单元、加速度检测单元、网络侧数据接入单元、GPS定位单元、天线单元；主控单元分别与供电单元、温湿度检测单元、加速度检测单元、网络侧数据接入单元、GPS定位单元、天线单元电连接。本发明的系统采用蓝牙ibeacon技术与GPS技术结合实现物资移动轨迹追踪，采用蓝牙ibeacon技术可弥补GPS覆盖盲区的定位，可实现贵重或特殊货物的精确运输监管。

技术领域

本发明涉及物流货运技术领域，特别涉及一种可实现物资移动轨迹追踪定位的系统及方法。

背景技术

一些贵重或特殊货物在物流运输过程中，货物所有人或货运公司希望能实时了解货物运输过程中运动轨迹并能实时定位，并能了解周围温湿度情况是否适合于货物存储，以保障贵重或特殊货物的运输安全。

目前通常使用GPS定位方法实现货运物资定位追踪，但GPS信号在隧道、室内、有其他覆盖物情况下信号覆盖较差，导致货运物资追踪定位存在一定盲区。

目前其他基于红外线、超宽带、超声波室内、LIFI、Wi-Fi、射频识别(RFID)等室内定位技术，相比于采用蓝牙ibeacon技术的低成本、低功耗、易于部署的特性，都不太适合于移动货运物资的追踪定位。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中不足，提供一种可实现物资移动轨迹追踪定位的系统及方法，采用蓝牙ibeacon技术与GPS技术结合实现物资移动轨迹追踪，采用蓝牙ibeacon技术可弥补GPS覆盖盲区的定位，可实现贵重或特殊货物的精确运输监管。

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：

一种可实现物资移动轨迹追踪定位的系统，包括：主控单元、供电单元、温湿度检测单元、加速度检测单元、网络侧数据接入单元、GPS定位单元、天线单元；主控单元分别与供电单元、温湿度检测单元、加速度检测单元、网络侧数据接入单元、GPS定位单元、天线单元电连接；其中，供电单元用于向系统中各部分提供工作电源，温湿度检测单元可用于检测当前货物所处环境的温度及湿度，加速度检测单元用于检测货物当前的运动状态，GPS定位单元用于对货物进行GPS定位，网络侧数据接入单元作为通讯单元，主控单元用于控制各单元的工作状态并获取各单元监测到的数据。

进一步地，所述主控单元选用支持蓝牙蓝牙5.0标准的蓝牙芯片，并支持低功耗工作和深度睡眠模式，从而在货物处于静止状态时，通过进入低功耗工作和深度睡眠模式来延长电池工作周期。

进一步地，所述供电单元包括电池模块和电源管理模块，所述电源管理模块用于实现电压的转换为其他各单元提供工作电源，且可控制网络侧数据接入单元和GPS定位单元的供电通断，作为优选，电池选用可充电的锂电池。

进一步地，所述温湿度检测单元通过温湿度传感器芯片实现，并通过I2C总线与主控单元通信。

进一步地，所述加速度检测单元通过支持低功耗工作的三轴加速度传感器实现，并通过I2C总线与主控单元通信，且可输出中断信号连接主控单元中断输入管脚，通过三轴加速度传感器可感知货物静止或运动状态，当处于运动状态可通过中断信号唤醒深度睡眠状态主控单元。

进一步地，所述网络侧数据接入单元选用CAT-M1模组实现，并通过串口与主控单元通信，CAT-M1技术相比NB-IoT技术具备更高通信速率、更适合快速移动产品的网络侧接入。

进一步地，所述GPS定位单元选用多模模组实现，并通过串口与主控单元通信，如持BDS、GPS、GLONASS的多模模组可提高货物运输过程中定位精度。

进一步地，所述天线单元包括蓝牙天线、GPS天线、CAT-M1天线，蓝牙天线连接主控单元的射频输出接口，GPS天线连接GPS定位单元的射频输出接口，CAT-M1天线连接网络侧接入单元的射频输出接口。