[发明专利]一种快递包裹条形码快速检测方法有效

专利信息
申请号: 201910197753.9 申请日: 2019-03-15
公开(公告)号: CN110046650B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 许绍云;易帆;李功燕 申请(专利权)人: 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 代理人: 曹祖良
地址: 214105 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 快递 包裹 条形码 快速 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种快递包裹条形码快速检测方法,其特征在于,包括:

构建级联多尺度特征融合网络,所述特征融合网络包括依次连接的特征缩减网络和特征保持网络;

将快递包裹条形码图像输入所述特征融合网络,通过卷积提取得到特征图;

将所述特征图输入检测模块,对所述特征图进行分类和坐标回归,得到检测结果;

其中,所述特征缩减网络包括多个特征融合模块,每个特征融合模块由3个3x3卷积层组成,所述特征融合模块的输出由所述3个卷积层卷积之后的特征图进行拼接获得,通过转置卷积上采样第二个和第三个3x3卷积层来调整特征图尺寸大小相同,进而完成拼接;

其中,所述特征保持网络包括多个特征融合层,每个所述特征融合层由3个3x3膨胀卷积层组成,所述3个膨胀卷积层的卷积结果直接拼接输出同等尺寸的特征图。

2.根据权利要求1所述的一种快递包裹条形码快速检测方法,其特征在于,

所述特征缩减网络用于特征图尺寸缩减和特征信息提取;所述特征保持网络用于特征语意信息融合。

3.根据权利要求1所述的一种快递包裹条形码快速检测方法,其特征在于,进一步包括:

在相邻特征融合模块之间加入一个1x1卷积压缩层,对特征融合模块输出后的特征图数量进行缩减。

4.根据权利要求1所述的一种快递包裹条形码快速检测方法,其特征在于,进一步包括:

将所述特征缩减网络中的3x3卷积层通过转换,拆分为深度卷积和点乘卷积,其中深度卷积的卷积核通道数为1,点乘卷积的卷积核空间尺寸为1。

5.根据权利要求4所述的一种快递包裹条形码快速检测方法,其特征在于,进一步包括:

采用分组卷积进一步优化所述点乘卷积,通过将点乘卷积核分割成多组,然后分别进行卷积,最后将结果合并输出。

6.根据权利要求5所述的一种快递包裹条形码快速检测方法,其特征在于,进一步包括:

在所述分组卷积之后加入通道重组,将不同组的特征图交叉混合。

7.根据权利要求1所述的一种快递包裹条形码快速检测方法,其特征在于,

所述检测模块包括分类器、回归器和非极大值抑制单元。

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