[发明专利]电导体的弯曲装置及方法

说明书

本发明提供一种电导体的弯曲装置及方法。弯曲装置(10)具备上第1模具(11)、上第2模具(12)、下模具(13)、控制部(20)、上第1移动机构(21)、上第2移动机构(22)、下移动机构(23)、保持模具(31)以及移动旋转机构(32)。在使上第1模具(11)和上第2模具(12)向前方移动后，使下模具(13)向上方移动，对4根线圈段(4)实施弯曲。在弯曲4根线圈段(4)后，使上第2模具(12)向后方移动到第1退避位置时，确保保持模具(31)的作业空间。

技术领域

本发明涉及弯曲工件的弯曲装置及方法。

背景技术

电动机、发电机等旋转电机具备形成为圆筒状的定子、和旋转自如地配置在定子的内侧的转子。

在定子的定子铁芯上设置的槽中，插通有U字型的线圈段的脚部。该U字型的线圈段具备1对脚部和连结1对脚部的连结部，连结部弯曲成S字型。在形成这种形状的线圈段时，通过弯曲装置使直线状的线圈段弯曲(例如，日本专利第3894004号公报)。

在日本专利第3894004号公报所记载的弯曲装置中，在上下方向上移动的上模具及下模具夹持线圈段而将连结部弯曲成S字形状，并在接下来的工序中，为了形成1对脚部，使用弯曲模具使线圈段的两端部弯曲。利用该弯曲模具弯曲的部分是在形成连结部时上模具所处的部分，在通过弯曲模具使线圈段的两端部弯曲时，需要使上模具向上方移动使其从弯曲模具的作业空间退避。

为了使上模具从弯曲模具的作业空间退避，需要使上模具向上方移动超过弯曲模具的作业空间的上下方向的长度，装置大型化。

另外，可以考虑通过其他的弯曲装置进行利用弯曲模具使线圈段的两端部弯曲的工序，但在该情况下也会使装置大型化。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够实现小型化的弯曲装置及方法。

用于解决课题的手段

本发明的电导体的弯曲装置对长条状的电导体在长条方向的侧面上实施弯曲，该电导体的弯曲装置的特征在于，具备：上模具，其设置成能够在所述电导体的上方在与所述电导体的上表面平行的方向上移动；下模具，其设置成能够在所述电导体的下方在与所述侧面平行的上下方向上移动，且在该下模具与所述上模具之间夹持所述电导体而使其弯曲；上移动机构，其使所述上模具在与所述下模具对置的对置位置和不与所述下模具对置的第1退避位置之间沿与所述上表面平行的方向移动；下移动机构，其使所述下模具在弯曲位置和从所述弯曲位置向下方退避后的第2退避位置之间沿所述上下方向移动，其中，所述弯曲位置是指在所述下模具与位于所述对置位置的所述上模具之间夹持所述电导体而使其弯曲的位置；以及控制部，其控制所述上移动机构和所述下移动机构的驱动，所述控制部进行下述弯曲控制：在所述上模具位于所述对置位置的状态下，驱动所述下移动机构，使所述下模具从第2退避位置移动到所述弯曲位置，在所述上模具与所述下模具之间夹持所述电导体而使其弯曲。

根据本发明的电导体的弯曲装置，通过使上模具向与电导体的上表面平行的方向(例如，前后方向)中的任一方向(例如，向后方)移动，从而确保对弯曲的电导体进行下一工序(弯曲工序、输送工序等)时的作业空间。由此，通过使上模具向斜上方移动，与确保上述作业空间的装置相比，能够使装置实现小型化。

优选的是，利用所述上模具和所述下模具，一次性弯曲多个所述电导体。

根据该结构，与将电导体逐个弯曲的结构相比，能够缩短循环时间。

优选的是，所述弯曲装置具备与所述电导体的上表面抵接而对所述电导体进行定位的定位模具。

根据该结构，即使在上模具移动到第1退避位置的情况下，也能够利用上定位模具对电导体的上表面进行定位。

优选的是，在所述上模具的上表面上形成有相对于上方朝倾斜的方向突出的上凸部。