[发明专利]一种车辆的控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆内设置有第一座椅、第二座椅和后排座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅，所述后排座椅位于所述第一座椅和所述第二座椅之后；所述车辆的控制方法包括：

在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则测量所述后排座椅在远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向上与障碍物的间距；

在所述间距大于或者等于预设值的情况下，控制所述后排座椅沿远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向移动，以使所述后排座椅与所述第一座椅、所述第二座椅之间形成换位空间；

控制所述第一座椅和所述第二座椅在所述换位空间内移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置，并将所述第一座椅由所述第一位置移动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：

在所述车辆处于行车状态的情况下，控制所述车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；

在所述车辆处于所述自动驾驶状态下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：

获取所述车辆当前的行车信息；

在所述车辆当前的行车信息满足预设安全条件的情况下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：

在检测到所述第一座椅上的驾驶者处于疲劳驾驶，或者接收到驾驶者或所述乘客输入的换位操作的情况下，检测到所述换位指令。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：

获取所述第二座椅的乘客的驾驶权限信息；

在所述驾驶权限信息满足预设权限要求的情况下，执行控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第二座椅为副驾驶座椅。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，所述车辆包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道设置于所述换位空间内，且所述第一轨道由所述第一座椅朝向所述后排座椅的方向延伸，所述第二轨道由所述第二座椅朝向所述后排的方向延伸，所述第三轨道连接所述第一轨道和所述第二轨道；

其中，所述第一座椅和所述第二座椅可在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道上移动；所述后排座椅可在所述第一轨道和所述第二轨道上移动。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆内设置有第一座椅、第二座椅和后排座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅，所述后排座椅位于所述第一座椅和所述第二座椅之后；所述车辆包括：

控制模块，用于在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则测量所述后排座椅在远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向上与障碍物的间距；并在所述间距大于或者等于预设值的情况下，控制所述后排座椅沿远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向移动，以使所述后排座椅与所述第一座椅、所述第二座椅之间形成换位空间；以及控制所述第一座椅和所述第二座椅在所述换位空间内移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置，并将所述第一座椅由所述第一位置移动至所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述控制模块，包括：

第一控制单元，用于在所述车辆处于行车状态的情况下，控制所述车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；

第二控制单元，用于在所述车辆处于所述自动驾驶状态下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。