[发明专利]一种用于全自动染色机的控制系统

说明书

本发明设计一种用于全自动染色机的控制系统，通过PID计算方式对DNA染色过程中的温度进行精准控制，加热功率部件集成到温控板上，不用额外的安装功率器件，减少了电路中的接线，且自主设计控制电路，可以灵活的调配仪器所需的各个参数，增加了整机的融合匹配度。

技术领域

本发明涉及病理检测领域，具体涉及一种用于对病理送检的载玻片进行自动 DNA染色的装置的控制方法。

背景技术

近年来随着计算机科学的迅猛发展，使得病理图像定量分析技术在医学诊断上的应用越来越广泛。其中的代表技术细胞DNA定量分析技术对肿瘤的早期检测、癌症预后以及指导临床治疗具有重大意义。其原理是用Feulgen染色法对细胞涂片、组织切片或印片上的细胞核DNA进行染色，即经固定液固定，盐酸酸解后，用Thionin染液或Schiff试剂染色，通过显微镜上的高精度CCD相机采集细胞核DNA图像，并借助图像定量分析软件对细胞核DNA图像进行数字化转换，医师借此系统对细胞核DNA图像的灰度值、核面积、CV等参数进行分析，并作出诊断。

而其中温度的控制是染色流程中需要精准控制的关键指标，温控精度直接影响到染色结果，市面上染色机大部分购买成品温控仪，温控仪厂家较多，型号不一，控温精度大多数不是很高，如果需要对加热部件进行加热需要额外安装固态继电器，使得接线繁琐，整机融合匹配度不高，从而导致仪器功能受限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于DNA染色装置的控制方法，该方法通过对DNA染色过程中的温度进行精准计算与控制，使染色效果更好。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于全自动染色机的控制系统，其特征在于：包括主控板、温度加热模块、温度采集模块、温度控制模块、防干烧检测报警模块，所述温度加热模块、温度采集模块、温度控制模块、防干烧检测报警模块分别和主控板电路连接；

所述温度加热模块采用加热元件进行加热；

所述温度采集模块采用非平衡桥的连接方式，通过铂电阻PT100的温度采集传感器进行采集；

进一步的，所述温度采集传感器为三线制接法；

进一步的，所述温度采集模块的工作原理为：通过铂电阻PT100阻值的改变而使电压改变，并通过高精度运放放大微弱的电压信号，以实现高精度温度采集。

所述温度控制模块通过温度采集模块实现温度的采集，温度加热模块实现温度的加热和停止加热，从而形成全闭环控制系统，通过位置式PID计算方法实现温度的控制；

进一步的，所述温度控制模块中的温度算法采用PID计算方式，所述PID计算公式如下：

输出量＝(1+误差/I±D×△C/△T)/P×100％

其中：SV:设定值、PV:检测值，传感器输入值、PV-SV＝误差值。

进一步的，所述温度控制模块的工作原理为：根据系统的误差值，通过PID计算公式进行运算，得出输出量，再将PV值恒定为SV值。

所述防干烧检测报警模块通过设置于全自动染色机内的液体位的检测开关反馈，当液体位低于检测开关设置位时，发出报警，同时关闭温度加热模块，以保护全自动染色机。

本发明设计一种用于全自动染色机的控制系统，通过PID计算方式对DNA染色过程中的温度进行精准控制，加热功率部件集成到温控板上，不用额外的安装功率器件，减少了电路中的接线，且自主设计控制电路，可以灵活的调配仪器所需的各个参数，增加了整机的融合匹配度。

附图说明