[发明专利]智能货架系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种上述智能货架系统及其控制方法，包括多个能够被放置在不同物理位置的智能货架；其中，每个货架包括智能门锁；其解锁方式能够将特定的用户移动装置与货物销售活动相联系；并且将在用户关闭门锁后触发支付货款程序；一个或多个受控货物存放装置；货架控制器；用于获取所取得货物的产品类别、价格、以及数量等相关信息，记录并通过网络将所述信息传输到云端货物识别器，同时更新云端货物识别器中的产品类别及数量信息；云端货物识别器，通过深度学习技术训练模型识别各种产品，并同步所述货架控制器，以识别新产品。由于本发明采用了上述智能货架系统及其控制方法，能够高效识别并整合多个不同地点和/不同地区的自动销售货架。

技术领域

本发明属于智能货架系统领域，特别是通过人工智能方式识别目标货物的智能货架系统及其控制方法。

背景技术

长期以来，销售者均需要对自动售货装置进行有效率的安排，从而能及时了解销售情况并尽快补充货物；但是对于销售商在不同地点和/不同地区的自动售货装置来说，缺乏一种有效率的方式进行对所述信息进行处理分析，并及时更新数据管理系统。

现有技术中公开了多种智能货架，例如在中国发明专利申请201711249049.0中公开了利用传感器监控货架运动，反馈目标对象在运动轨迹中所关联的商品信息的监测设备和智能货架的方案；或在中国发明专利申请201810381313.4中公开的在货架本体上设有若干置物板，所述智能垫子设置于所述置物板上，所述智能垫子用于测量智能垫子上货物的重量以及智能垫子与货物的接触面积，所述控制模块与所述智能垫子和通讯模块电性相连，所述通讯模块和所述云服务器通信相连。

上述这些现有技术基本上采用了物理感知货物销售状况的方式，改善了销售商对信息的获取方法，从而降低成本。然而，上述方式仍然存在无法将多地点多地区的信息进行整合的缺陷。即使在上述第二个专利申请中提及云服务器，云服务器的作用也是用来接收并记录货物的识别特征和位置数据，并采集对应的智能垫子的坐标。也就是说，识别过程是通过智能垫片的压力变化完成的；云服务器的作用在于存储与记录相关识别结果。因此，需要高效识别并整合多个不同物理位置的自动销售货架的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效识别并整合多个不同位置的智能货架系统及其控制方法。

本发明的一种智能货架系统，其包括：多个能够被放置在不同物理位置的智能货架；其中，每个货架包括智能门锁；其解锁方式能够将特定的用户移动装置与货物销售活动相联系；并且将在用户关闭门锁后触发支付货款程序；一个或多个受控货物存放装置；货架控制器；用于获取所取得货物的产品类别、价格、以及数量等相关信息，记录并通过网络将所述信息传输到云端货物识别器，同时更新云端货物识别器中的产品类别及数量信息；云端货物识别器，通过深度学习技术训练模型识别各种产品，并同步所述货架控制器，以识别新产品。