[发明专利]一种智能宣传导航机器人

说明书

本发明公开了一种智能宣传导航机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干顶部安装有机器人头，所述机器人头外侧安装有体感摄像头和辅助摄像头，所述机器人躯干外侧上方和下方分别设置有上部显示器和下部显示器，所述机器人躯干底部设置有连接模组，所述连接模组底部安装有移动模组，所述移动模组内侧底部安装有转向电机，所述转向电机通过减速器安装有转向轮，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能宣传导航机器人，解决了目前的广告宣传在商场或者其他室内的宣传容易被人忽略，不能方便的告知他人该地方的位置的问题，达到了显示地图和宣传的目的，采用不同的宣传方式提供宣传的效果，并且可以实时更换一些醒目的宣传报。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能宣传导航机器人。

背景技术

国家大力发展品牌战略，各个企业也通过各种途径宣传企业品牌，其中广告作为各企业的首选，其形式多种多样，比如网站、微信、户内外广告机等。现有的户内外广告形式以喷绘广告布、发光灯箱、户外大型LED广告屏为主；其主要目的就是发布广告，让受众能看到广告。但是，喷绘广告布、灯箱等固态设置，不足以吸引人，并且，对于灯箱广告来说，其一般放置在人员比较密集的车站、街区、商场的墙面上，因为资源有限，所以成本也比较高，并且很少有受众主动了解广告细节，目前的广告宣传在商场或者其他室内的宣传容易被人忽略，现有的广告机器人只能用于投放广告，不能方便的告知他人该地方的位置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能宣传导航机器人，解决了目前的广告宣传在商场或者其他室内的宣传容易被人忽略，现有的广告机器人只能用于投放广告，不能方便的告知他人该地方的位置的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能宣传导航机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干顶部安装有机器人头，所述机器人头外侧安装有体感摄像头和辅助摄像头，所述机器人躯干外侧上方和下方分别设置有上部显示器和下部显示器，所述机器人躯干底部设置有连接模组，所述连接模组底部安装有移动模组，所述移动模组内侧底部安装有转向电机，所述转向电机通过减速器安装有转向轮，所述移动模组底部安装有移动装置，所述移动模组内部的中间位置固定连接有转动电机，所述转动电机顶部安装有转动主轴，所述转动主轴顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部与连接模组固定连接，所述连接模组底部与移动模组转动连接，所述机器人躯干中部两侧设置有指向臂安装座，所述指向臂安装座外侧安装有指向臂，所述机器人躯干上部两侧安装有外置宣传杆，所述外置宣传杆采用伸缩杆，所述外置宣传杆外侧开设有安装槽。

优选的，所述机器人躯干内部上方设置有内置电机一，所述内置电机一外侧安装有转动齿轮，所述外置宣传杆上方固定连接有齿条，所述转动齿轮下方与齿条啮合连接。

优选的，所述机器人躯干内部安装有移动滑轨，所述外置宣传杆下方与移动滑轨滑动连接。

优选的，所述外置宣传杆通过安装槽安装有电子纸宣传单，所述电子纸宣传单底部设置有收卷杆。

优选的，所述机器人躯干中部和上部分别设置有音响，所述机器人躯干外侧位于下部显示器下方设置有扩展接口。

优选的，所述机器人躯干外侧位于下部显示器左侧设置有加锁开关门。

优选的，所述机器人躯干内部靠近指向臂安装座的位置安装有内部电机二，所述内部电机二外侧安装有主动齿轮，所述指向臂安装座和指向臂的连接处安装有转向从动齿轮，所述主动齿轮与转向从动齿轮啮合连接。

优选的，所述移动装置包括移动机架，所述移动机架内部安装有移动电机，所述移动机架顶部和底部分别安装有主动动轮和从动动轮，所述主动动轮和从动动轮外侧通过履带转动连接。