[发明专利]一种海上四桩导管架非嵌岩型施工工艺

权利要求书

1.一种海上四桩导管架非嵌岩型施工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：浮吊船利用锚艇配合抛锚就位后，利用船上GPS系统通过绞锚调整船体位置，使定位桩打桩位置与设计位置基本重合，浮吊船定位完成后，运输船通过锚艇进行定位；

步骤二：船舶定位完成后，浮吊船起吊运输船上带有调平水准泡的打桩模架，回转臂架进行安放，安放过程中，实时监控机位中心位置，确保打桩模架安放位置与机位中心位置偏差在规定要求范围内；

步骤三：根据水深和流速，派遣潜水员或者带有机械手臂的水下机器人进行实时传输水面以下情况，根据实时传输画面进行打桩模架水下调平，调平原理为观察模架上的调平水准泡；

步骤四：水下打桩模架调平完成后，浮吊船与运输船上的履带吊配合进行基础桩翻桩，基础桩两端设置吊点，利用全回转主吊钩起吊上端，履带吊起吊下端，通过两个吊钩起落动作，完成翻转呈竖直状态，随后解除下端吊具，成品桩由浮吊船起吊准备进行水下插桩；

步骤五：基础桩翻身后由主浮吊起吊进行水下插桩，插桩时由水下机器人实时传输画面，配合进行“对孔”；

步骤六：基础桩与水下打桩模架“对孔”完成后，主浮吊缓慢下降主钩头，开始基础桩自沉，在自沉过程中根据两垂直方向测量数据，通过水下打桩模架上的液压限位块实时调整垂直度；

步骤七：将液压打桩锤挂钩至主钩头上，解除绑扎后，缓慢起吊打桩锤，将其吊装至基础桩顶部，并套入基础桩上端，然后松钩，直至打桩锤的钢丝绳松弛，启动液压锤动力站开始沉桩，直至停锤标准，沉桩至标高后，吊起液压打桩锤，依次完成四根桩沉桩；

步骤八：四根桩插打完成后，将打桩模架起吊，放回运输船；

步骤九：导管架运输船抛锚定位后，浮吊船起吊运输船上导管架，随后运输船撤离；

步骤十：借助GPS系统精确定位，随后主浮吊缓慢下降主钩头，下放导管架，下放过程中，借助水下机器人实时传输画面，通过起趴、回转大臂实时调整导管架位置，实现水下对准；

步骤十一：导管架吊装完成后，准备好灌浆材料设备，开始灌浆工作，最终完成此次施工。

2.根据权利要求1所述的一种海上四桩导管架非嵌岩型施工工艺，其特征在于：所述步骤二中安放前必须对打桩模架位置进行测量并进行扫海，保证相对位置高度差在5°以内，打桩模架调平的最大的极限为5°。

3.根据权利要求1所述的一种海上四桩导管架非嵌岩型施工工艺，其特征在于：所述步骤三中调平水准泡的调平原则为“先高后低”的原则，即先降低最高点，随后进行四个方位的找平，操作人员借助实时传输画面，操控模架进行调平。

4.根据权利要求1或2所述的一种海上四桩导管架非嵌岩型施工工艺，其特征在于：所述步骤二中打桩模架包括上端限位桩筒、连接桩筒、下端限位桩筒、底座、液压杆、限位块、活动连接块及支架，所述上端限位桩筒下表面与连接桩筒上表面相连，所述连接桩筒下表面与下端限位桩筒上表面相连，所述下端限位桩筒底部活动设置于底座内，所述液压杆顶端与下端限位桩筒外侧相连，所述液压杆底端设置于底座上表面，所述上端限位桩筒和下端限位桩筒表面开有若干个凹槽，所述限位块设置于凹槽内，所述上端限位桩筒及下端限位桩筒一侧分别与活动连接块一端相连，所述活动连接块另一端与支架相连。