[发明专利]车辆及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

电动马达，包括定子、转子和永磁体；

逆变器，驱动所述电动马达；以及

控制器，通过使用所述逆变器向所述电动马达供应电力以在所述电动马达中产生转矩，并且基于对应于所述转矩产生的预先计算的热量计算所述永磁体的温度，并且当所述永磁体的温度超过预定温度时减少所述电力的供应。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制器使用所述逆变器产生所述转子的铁损和所述永磁体的涡流损耗。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制器将所述电动马达与包括至少一个电气元件的热等效电路对应。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制器使用所述热等效电路形成对应于所述转子、所述定子和所述永磁体的热模型。

5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

传感器，测量所述转子的至少一个点的温度，

其中所述控制器通过使用所述逆变器向所述电动马达供应电力来产生预定的热量，基于使用所述传感器测量的所述转子的至少一个点的温度来计算所述永磁体的温度，并且当所述永磁体的温度超过预定温度时减少所述电力的供应。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

所述传感器测量所述电动马达的至少两个点的温度，并且所述控制器基于所述至少两个点的温度差来计算所述永磁体的温度。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制器向所述电动马达供应驱动所述电动马达所需的电力。

8.一种车辆的控制方法，包括：

控制器通过使用逆变器向电动马达供应电力以在所述电动马达中产生转矩；

所述控制器基于对应于所述转矩产生的预先计算的热量计算安装在所述电动马达内的永磁体的温度；以及

当所述永磁体的温度超过预定温度时所述控制器减少所述电力的供应。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

产生所述预先计算的热量包括：

所述控制器使用所述逆变器产生安装在所述电动马达内的转子的铁损和所述永磁体的涡流损耗。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，

计算所述永磁体的温度包括：

将所述电动马达与包括至少一个电气元件的热等效电路对应。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

计算所述永磁体的温度包括：

使用所述热等效电路形成对应于转子、定子和所述永磁体的热模型。

12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

传感器测量转子的至少一个点的温度，

其中计算所述永磁体的温度包括：

所述控制器通过使用所述逆变器向所述电动马达供应电力来产生预定的热量；以及

所述控制器基于使用所述传感器测量的所述转子的至少一个点的温度来计算所述永磁体的温度。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，

测量所述电动马达的预定点的温度包括测量所述电动马达的至少两个点的温度，并且计算所述永磁体的温度包括基于所述至少两个点的温度差来计算所述永磁体的温度。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，

向所述电动马达供应电力包括向所述电动马达供应驱动所述电动马达所需的电力。