[发明专利]一种全自动智能停车装置

权利要求书

1.一种全自动智能停车装置，其特征在于：包括用于安装U型支架的全自动停车滑轨装置以及全自动停车箱体装置；

所述全自动停车箱体装置包括与箱体盖板转动连接的U型箱体，U型箱体内安装有用于在其内进行上下升降运动的U型板，所述U型板的两侧板上分别安装有所述全自动停车滑轨装置；

所述全自动停车滑轨装置包括：

安装在U型板上的直线驱动装置，其包括分别安装在导轨槽槽内两端的齿条组；

旋转驱动装置，其与直线驱动装置连接，用于沿着导轨槽做直线运动，其包括转动安装在外壳内并与齿条组相啮合的齿轮、以及与齿轮同步转动的旋转轴；外壳外表面同心设置有圆形轨道和圆形凹槽，圆形轨道由若干个不同高度的台阶组成，圆形凹槽内相等间隔的开设有若干个半球形凹槽；

旋转分离装置，包括至少一个用于安装U型支架的旋转组件，旋转组件安装在所述旋转轴上，旋转组件上开设有定位孔，定位孔内安装有顶针，顶针的端部安装有一个用于沿着圆形轨道滚动的滚轮；与圆形轨道相对置的旋转组件上还安装有限位装置，限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述全自动停车滑轨装置包括：直线驱动装置，其包括分别安装在导轨槽槽内两端的齿条组；

旋转驱动装置，与直线驱动装置连接，用于沿着导轨槽做直线运动，其包括转动安装在外壳内并与齿条组相啮合的齿轮、以及与齿轮同步转动的旋转轴，所述外壳外表面同心设置有圆形轨道和圆形凹槽，圆形轨道由3个不同高度的台阶组成，圆形凹槽内相等间隔的开设有4个半球形凹槽；

旋转分离装置，包括三个相叠置的用于安装U型支架的旋转组件，旋转组件安装在所述旋转轴上，这三个旋转组件的相对应位置上开设有定位孔，定位孔内安装有顶针，顶针的端部设有一用于沿着圆形轨道滚动的滚轮；与圆形轨道相对应位置的其中一个旋转组件上还安装有限位装置，限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述全自动停车滑轨装置中，组成圆形轨道的台阶a所对应的圆心角与1/n圆形凹槽所对应的圆心角为同一圆心角，其中n为半球形凹槽的数量。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述限位装置包括限位壳，限位壳内安装所述滚珠，滚珠与一弹簧一端部固定连接，弹簧另一端部挤压在与限位壳螺纹连接的螺钉上；组成圆形轨道的台阶数量与旋转组件的数量相等。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述旋转分离装置还包括与旋转组件固定连接的限位罩，其用于限制滚轮沿着圆形轨道滚动，所述限位罩为一中空壳结构，顶针外部套设弹簧，该弹簧被挤压在限位罩内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：U型箱体内安装有若干个用于控制箱体盖板开/关的连杆机构；所述连杆机构包括与箱体盖板固连的滑轨、安装在滑轨上的滑轮、一端与滑轮转动连接且另一端与一滚轮转动连接的连杆、以及用于安装滚轮并设在U型箱体内的U型槽内；连杆与所述U型板固定连接，并且连杆和U型板的其中一个与一升降装置连接，由升降装置同步驱动连杆和U型板在U型箱体内上升或下降。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述升降装置包括涡轮丝杠升降机和驱动装置，所述涡轮丝杠升降机的涡轮丝杆与连杆或U型板固定连接，所述驱动装置用于驱动涡轮丝杠升降机的涡轮丝杆的上升或下降；所述全自动停车滑轨装置中的旋转驱动装置的齿轮之间安装有连接轴，连接轴上安装有小齿轮，小齿轮通过皮带与固定在旋转轴上的转轮连接。