[发明专利]一种图片组包方法及装置

权利要求书

1.一种图片组包方法，其特征在于，包括：

确定第一时间戳；

获取N路摄像头对应的N个队列中与所述第一时间戳关联的M张图片，其中，不同路所述摄像头与不同所述队列对应，且每一路所述摄像头采集的图片按时间顺序缓存至对应的所述队列中，所述N为大于1的整数，所述M为大于1且小于或者等于N的整数；

将所述M张图片进行组包处理，得到图片包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取N路摄像头对应的N个队列中与所述第一时间戳关联的M张图片，包括：

比较目标队列中弹出的当前图片的时间戳与所述第一时间戳，其中，所述目标队列为所述N个队列中的任一队列；

在所述当前图片的时间戳大于或者等于所述第一时间戳，且所述当前图片的时间戳与所述第一时间戳之间差值处于预设范围的情况下，将所述当前图片确定为与所述第一时间戳关联的图片。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较目标队列中弹出的当前图片的时间戳与所述第一时间戳之后，还包括：

在所述当前图片的时间戳小于所述第一时间戳的情况下，弹出所述目标队列中的下一张图片，并缓存所述当前图片；

在下一张图片的时间戳大于或者等于所述第一时间戳的情况下，确定与所述第一时间戳关联的图片，其中，与所述第一时间戳关联的图片为：所述当前图片和所述下一张图片中时间戳与所述第一时间戳的差值的绝对值最小的图片。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述弹出所述目标队列中的下一张图片，并缓存所述当前图片之后，还包括：

在下一张图片的时间戳小于所述第一时间戳的情况下，重新执行所述弹出所述目标队列中的下一张图片，并缓存当前的图片，直至在满足如下任一项时停止：

确定与所述第一时间戳关联的图片；或者，

下一张图片的时间戳大于或者等于所述第一时间戳；或者，

所述目标队列为空。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定第一时间戳，包括：

在接收到用于指示对N路摄像头的图片进行组包的指令的情况下，获取所述N个队列中每一所述队列最先弹出的图片的时间戳，并将最大的时间戳确定为所述第一时间戳。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述M张图片进行组包处理，得到图片包之后，还包括：

保持组包线程在目标时长处于睡眠状态，其中，所述目标时长为预设组包周期与当前次完成组包的实际时长之差；

在所述目标时长到达的情况下，更新所述第一时间戳，其中，更新后的所述第一时间戳为更新前的所述第一时间戳与所述预设组包周期之和。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述图片包为数据结构；

所述将所述M张图片进行组包处理，得到图片包之后，还包括：

将所述数据结构序列化为二进制数据包，并通过传输控制协议TCP连接发送所述二进制数据包。

8.一种图片组包装置，其特征在于，包括：

时间戳确定模块，用于确定第一时间戳；

图片获取模块，用于获取N路摄像头对应的N个队列中与所述第一时间戳关联的M张图片，其中，不同路所述摄像头与不同所述队列对应，且每一路所述摄像头采集的图片按时间顺序缓存至对应的所述队列中，所述N为大于1的整数，所述M为大于1且小于或者等于N的整数；

组包模块，用于将所述M张图片进行组包处理，得到图片包。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图片获取模块，包括：

比较单元，用于比较目标队列中弹出的当前图片的时间戳与所述第一时间戳，其中，所述目标队列为所述N个队列中的任一队列；

第一图片确定单元，用于在所述当前图片的时间戳大于或者等于所述第一时间戳，且所述当前图片的时间戳与所述第一时间戳之间差值处于预设范围的情况下，将所述当前图片确定为与所述第一时间戳关联的图片。