[发明专利]一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法

权利要求书

1.一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，主机设有M个独立的串口数据接收缓冲区，分别用来接收M个从机的数据，其特征在于步骤如下：

(1)、在主机每个控制周期结束前的固定时间点设置一个定时器中断；所述定时器中断时刻根据主机与从机之间通讯数据量大小确定，保证在当前控制周期结束前完成所有从机数据传输；

(2)、在定时器中断内，主机仅向各从机发出取数脉冲信号；

(3)、从机收到取数脉冲信号后，向主机中对应的串口数据接收缓冲区发送最新的串口数据；

(4)、在下一个控制周期起始，主机直接读取各从机对应的串口数据接收缓冲区中的串口数据，完成一次串口通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，其特征在于所述串口数据接收缓冲区的容量大于单个从机串口数据单次传输的最大需求。

3.根据权利要求1所述的一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，其特征在于所述定时器中断级别设置为最高优先级。

4.根据权利要求1所述的一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，其特征在于所述定时器中断时刻超前于当前控制周期结束时刻的时间满足：

其中，D_byte为从机一次发送的最大串口数据量，V为串口通讯波特率，T_p为字节之间的最大间隔时间；当串口为无校验时，C为10；当串口为有校验时，C为11。

5.根据权利要求1所述的一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，其特征在于所述定时器中断通过如下方法实现：

(2-1)、利用主机内部的FPGA电路设计一个定时器；

(2-2)、在主机每个控制周期的起始时刻，将定时器清零，之后，采用定时器对时钟信号进行累加计时；

(2-3)、当定时器计时达到预设的时间后，FPGA电路将产生一个脉冲信号，作为定时器中断信号；

(2-4)、该定时器中断信号连接到主机的外部中断入口处，作为最高级别中断，进而触发主机的外部中断处理流程。

6.根据权利要求1所述的一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，其特征在于所述取数脉冲信号的有效脉冲宽度为1～5ms，通过硬件逻辑产生并发送至从机。

7.根据权利要求1所述的一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，其特征在于适用于姿轨控计算机与星敏感器之间的串口通信，其中，姿轨控计算机为主机，星敏感器为从机。

8.根据权利要求1所述的一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，其特征在于所述串口为RS422串口、RS232串口或者RS485串口。