[发明专利]一种应用平行轴行星排混合动力装置的整车控制方法

说明书

本发明提供了一种应用平行轴行星排混合动力装置的整车控制方法，平行轴行星排式混合动力装置包括发动机、制动器、第一电机、第二电机、行星排、电池和整车控制单元，发动机经过第一轴与行星排的行星架相连接，第一电机通过轴与行星排的太阳轮相连接，第二电机通过轴与行星排的齿圈相连接，制动器设置在发动机输出轴上，整车控制单元用于采集车辆运行状态信号、制动信号和加速踏板信号，本发明根据加速踏板、制动踏板、车速判断车辆处于驱动模式、制动模式、蠕行模式或者滑行模式，按照相应模式进行工作；本发明通过对发动机和两个电机的协调配合，提高了发动机的工作效率，进而提升整车的节能效果，发挥了行星混联式混合动力汽车的优势。

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种应用平行轴行星排混合动力装置的整车控制方法。

背景技术

混合动力汽车作为节能与新能源汽车的重要组成部分，行星排式混联混合动力汽车具有多个动力源，各个部件的协调工作是整车控制的重要目标。同时行星排式混联混合动力汽车具有发动机转速、转矩与车辆的转速、转矩解耦的特点，可以灵活的将发动机的工作点调节在效率较高的区域。平行轴行星排混合动力装置安装离合器或者制动器侯，可以实现双电机驱动车辆行驶的功能，可以有效的增加车辆纯电动的驱动功率，根据此类型混合动力装置，开发合理的整车控制策略可以很好的发挥行星混联式混合动力汽车的优势，提升整车的节能效果。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种应用平行轴行星排混合动力装置的整车控制方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用平行轴行星排混合动力装置的整车控制方法，平行轴行星排式混合动力装置包括发动机、制动器、第一电机、第二电机、行星排、电池和整车控制单元，发动机经过第一轴与行星排的行星架相连接，第一电机通过轴与行星排的太阳轮相连接，第二电机通过轴与行星排的齿圈相连接，制动器设置在发动机输出轴上，用于锁止发动机及行星架的转动；

整车控制单元用于采集车辆运行状态信号、制动信号和加速踏板信号，车辆运行状态信号至少包括车速信号、第一电机信号、第二电机信号、动力电池组及其管理单元信号、发动机信号、制动器信号；

所述的整车控制方法具体包括如下步骤：

(1)根据加速踏板、制动踏板、车速判断车辆处于驱动模式、制动模式、蠕行模式或者滑行模式；

(2)若处于蠕行模式、滑行模式，按照相应模式进行控制；

(3)若处于制动模式，根据车速、制动踏板和动力电池荷电状态计算整车需求制动功率，控制第二电机发电进行制动能量回收；

(4)若处于驱动模式，根据车速、加速踏板和动力电池荷电状态计算整车需求驱动功率，根据需求功率、动力电池荷电状态判断车辆的工作模式，包括单电机纯电动模式、双电机纯电动模式、混合动力模式；

(5)在驱动模式中协调控制第一电机、第二电机和发动机工作。

进一步的，所述步骤(1)中，若加速踏板开度为零并且制动踏板开度为零，根据车速判断车辆蠕行或车辆滑行，

当车速大于设定阈值时，车辆处于滑行状态；

当车速小于设定阈值时，车辆处于蠕行状态；

若制动踏板开度大于零，无论加速踏板开度为多少，都控制车辆进入制动模式；

若制动踏板开度为零，加速踏板开度大于零，车辆处于驱动模式。