[发明专利]一种在线视觉检测系统中的同步采集方法

权利要求书

1.一种在线视觉检测系统中的同步采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

【1】对待测目标连续成像得到原始图像序列F(t_i)，i≥7且i为自然数；

【2】通过原始图像序列F(t_i)，计算差分图像序列D(t_i-1)；

差分图像序列计算式为：D(t_i-1)＝F(t_i)-F(t_i-1)；

【3】计算差分图像序列对应频率域的空间特征值序列SF_Di-1；

其中，单幅差分图像的空间特征值SF_Di-1的计算如下：

其中，图像大小为M×N，f(m，n)是坐标为(m，n)像素点的灰度值，HF_Di-1和VF_Di-1分别为单幅图像中水平的空间频率和垂直方向的空间频率，和分别是单幅图像两个对角线方向上的空间频率；

【4】根据空间特征值序列SF_Di-1，求取其差分序列值DIFF_i-2；

差分序列值计算式为：DIFF_i-2＝SF_Di-1-SF_Di-2；

【5】计算判断阈值序列为H_i-6、H_i-5、H_i-4、H_i-3、H_i-2；

其中：H_i-6＝SF_Di-6/5；

H_i-5＝(DIFF_i-6+DIFF_i-5)/2；

H_i-4＝(DIFF_i-6+DIFF_i-5+DIFF_i-4+DIFF_i-3)/4；

H_i-3＝(DIFF_i-5+DIFF_i-4+DIFF_i-3+DIFF_i-2)/4；

H_i-2＝(DIFF_i-6+DIFF_i-5+DIFF_i-4+DIFF_i-3+DIFF_i-2)/5；

【6】根据阈值序列与空间特征值序列之间的关系，实现目标同步采集；其具体是：

【6.1】提取连续的七幅原始图像作为一组，其分别为：

F(t_i)，F(t_i-1)，F(t_i-2)，F(t_i-3)，F(t_i-4)，F(t_i-5)，F(t_i-6)，取其差分图像并求取六幅差分图像的空间特征值，记作：

SF_Di-1、SF_Di-2、SF_Di-3、SF_Di-4、SF_Di-5、SF_Di-6；

求取其差分序列值DIFF_i-2、DIFF_i-3、DIFF_i-4、DIFF_i-5、DIFF_i-6；

【6.2】判断SF_Di-6是否大于阈值H_i-6；判断DIFF_i-5是否小于阈值H_i-5；判断DIFF_i-4是否小于阈值H_i-4；判断DIFF_i-3是否小于阈值H_i-3；判断DIFF_i-2是否大于阈值H_i-2；

【6.3】若步骤【6.2】中的条件均满足，则将第一幅图像F(t_i-6)记录下作为所要采集的目标图像；

若步骤步骤【6.2】中的任意一个条件不满足，继续向后顺延一幅图像F(t_i+1)，重新选定七幅图像，重复步骤【6.2】和步骤【6.3】，直至获得目标图像为止。

2.根据权利要求1所述的在线视觉检测系统中的同步采集方法，其特征在于：H_i-4＝H_i-3。