[发明专利]一种叉车式AGV用举升系统

权利要求书

1.一种叉车式AGV用举升系统，其特征在于，包括动力装置、传动装置和抬叉装置；

所述动力装置安装在位于车头端的安装支架上；

所述抬叉装置靠近所述车头端的一端设有第一举升点，另一端设有第二举升点和第三举升点；所述第一举升点与所述动力装置连接；所述第二举升点和所述第三举升点通过所述传动装置与所述动力装置连接；

所述第一举升点、所述第二举升点和所述第三举升点同步举升和下降；

所述第一举升点、所述第二举升点和所述第三举升点构成等腰三角形，且所述第一举升点为所述等腰三角形底边对应的顶点；

所述传动装置设于所述抬叉装置的下方；

所述传动装置包括第一传动结构和第二传动结构；所述第一传动结构和所述第二传动结构分别包括铰链座、摆杆、圆环旋转杆、拉杆和辊轮组件；所述铰链座的一端与所述安装支架连接，另一端与所述摆杆的一端连接；所述摆杆的另一端与所述圆环旋转杆的圆环端连接；所述圆环旋转杆的圆环内可活动的穿设有转轴；所述圆环旋转杆的杆状端与所述拉杆的一端连接，所述拉杆的另一端与所述辊轮组件连接；

所述辊轮组件位于所述第二举升点和所述第三举升点。

2.根据权利要求1所述的叉车式AGV用举升系统，其特征在于，所述第一传动结构和所述第二传动结构共用同一个铰链座和同一个摆杆，铰链座的一端与所述安装支架连接，另一端与摆杆的一端连接，摆杆的另一端分别与两个所述圆环旋转杆的圆环端固定连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的叉车式AGV用举升系统，其特征在于，所述抬叉装置包括抬叉和抬叉鹅颈；所述第一举升点设于所述抬叉的近车头端，所述抬叉鹅颈连接所述第一举升点和所述动力装置。

4.根据权利要求1所述的叉车式AGV用举升系统，其特征在于，所述辊轮组件包括辊轮架和设于所述辊轮架一端的辊轮；所述辊轮架的另一端与所述拉杆连接。

5.根据权利要求1所述的叉车式AGV用举升系统，其特征在于，所述转轴水平设置在所述抬叉装置上，且与车身长度方向垂直。

6.根据权利要求5所述的叉车式AGV用举升系统，其特征在于，所述第一传动结构和所述第二传动结构共用同一根转轴或分别使用一根转轴。

7.根据权利要求5所述的叉车式AGV用举升系统，其特征在于，两个所述拉杆平行设置；所述转轴与所述拉杆垂直，且其位置高于所述拉杆。

8.根据权利要求1所述的叉车式AGV用举升系统，其特征在于，所述动力装置为液压举升缸。