[发明专利]一种发动机涂装喷涂工艺和系统

权利要求书

1.一种发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，包括步骤：

S1、导入工件信息至喷涂机器人，所述喷涂机器人包括底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人；

S2、输送工件至底漆喷涂区；

S3、控制所述底漆喷涂机器人根据预先导入的所述工件信息进行底漆喷涂；

S4、输送完成底漆喷涂的所述工件至烘箱内，控制所述烘箱进行底漆烘烤；

S5、输送完成底漆烘烤的所述工件至面漆喷涂区；

S6、控制所述面漆喷涂机器人根据预先导入的所述工件信息进行面漆喷涂；

S7、输送完成面漆喷涂的所述工件至烘箱内进行面漆烘烤。

2.根据权利要求1所述发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，所述S1包括：

S11、识别所述工件上的载码体信息得到所述工件的喷涂信息；

S12、发送所述喷涂信息至所述喷涂机器人。

3.根据权利要求2所述发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，所述喷涂信息包括喷涂颜色与喷涂轨迹。

4.根据权利要求2至3任一项所述发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，所述S2与所述S3之间还包括：

S21、识别所述工件上的载码体信息，并判断所述载码体信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应；若是，则执行S3，若否，则结束并发出警报。

5.根据权利要求4所述发动机涂装喷涂工艺，其特征在于，所述S5与所述S6之间还包括：

S51、识别所述工件上的载码体信息，并判断所述载码体信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应；若是，则执行S6，若否，则结束并发出警报。

6.一种发动机涂装喷涂系统，其特征在于，包括：

喷涂机器人，所述喷涂机器人包括底漆喷涂机器人与面漆喷涂机器人；

烘箱，用于烘干完成底漆喷涂与面漆喷涂的工件；

控制装置，用于导入工件信息至所述喷涂机器人、用于控制工件的输送、用于控制所述底漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行底漆喷涂、以及用于控制所述面漆喷涂机器人根据预先导入的工件信息进行面漆喷涂；

输送装置，用于接受所述控制装置的控制信号，并根据所述控制信号将工件输送至底漆喷涂区、将工件从所述底漆喷涂区输送至烘箱、将工件从烘箱输送至面漆喷涂区、将工件从所述面漆喷涂区输送至烘箱；

所述喷涂机器人、所述烘箱以及所述输送装置均信号连接于所述控制装置。

7.根据权利要求6所述发动机涂装喷涂系统，其特征在于，所述控制装置为中央控制单元PLC，所述中央控制单元PLC包括用于识别工件上的载码体信息以得到喷涂信息并将所述喷涂信息发送给所述喷涂机器人的识别装置。

8.根据权利要求7所述发动机涂装喷涂系统，其特征在于，所述输送装置为积放链。

9.根据权利要求8所述发动机涂装喷涂系统，其特征在于，还包括设于所述底漆喷涂区的入口处并信号连接于所述中央控制单元PLC的第一读写头，所述第一读写头用于识别工件上的载码体信息并将识别信息发送给所述中央控制单元PLC，所述中央控制单元PLC判断所述识别信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应，若是，则启动所述底漆喷涂机器人，若否，则控制所述输送装置停止运行，并发出警报。

10.根据权利要求9所述发动机涂装喷涂系统，其特征在于，还包括设于所述面漆喷涂区的入口处并信号连接于所述中央控制单元PLC的第二读写头，所述第二读写头用于识别工件上的载码体信息并将识别信息发送给所述中央控制单元PLC，所述中央控制单元PLC判断所述识别信息与预先导入的所述喷涂信息是否对应，若是，则启动所述面漆喷涂机器人，若否，则控制所述输送装置停止运行，并发出警报。