[发明专利]眼科装置及其控制方法

权利要求书

1.一种眼科装置，其中，包括：

数据获取部，光学地获取受检眼的眼底的数据；

移动机构，变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置；

图像获取部，获取所述眼底的图像；

分析部，基于所述图像中的光斑区域和所述图像中的基准位置来确定所述数据获取部相对于所述受检眼的相对移动方向及相对移动量中的至少一个；及

控制部，基于所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个控制所述移动机构，

所述分析部在通过所述移动机构进行的相对移动后基于所述光斑区域和所述基准位置来确定新的相对移动方向，并确定与所述相对移动前后的所述光斑区域的变化对应的新的相对移动量，

所述控制部在以使所述数据获取部相对于所述受检眼向在所述相对移动前确定的相对移动方向移动对准误差量的方式控制所述移动机构之后，基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量控制所述移动机构。

2.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，

所述分析部基于所述光斑区域的变化来确定所述新的相对移动量，以去除所述相对移动后的所述光斑区域。

3.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述分析部以在所述新的相对移动方向的反方向上所述光斑区域不会增大的方式确定所述新的相对移动量。

4.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

反复进行规定次数的通过所述分析部对所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量的确定和通过所述控制部基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量对所述移动机构的控制。

5.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

反复进行通过所述分析部对所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量的确定和通过所述控制部基于所述新的相对移动方向及所述新的相对移动量对所述移动机构的控制，直到所述光斑区域的尺寸变为阈值以下为止。

6.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述分析部基于以所述基准位置为中心的所述光斑区域的径向的长度和所述基准位置来确定所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个。

7.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述基准位置是所述图像的中心位置，

所述分析部基于从所述中心位置朝向所述光斑区域的代表位置的方向确定所述相对移动方向。

8.根据权利要求7所述的眼科装置，其中，

所述代表位置是所述光斑区域的重心位置。

9.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述数据获取部包括用于获取所述眼底的数据的光学系统，

所述移动机构在与所述光学系统的光轴交叉的方向上变更所述受检眼与所述数据获取部的相对位置。

10.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其中，

所述控制部在基于所述受检眼的特征部位执行所述数据获取部相对于所述受检眼的对准后，基于所述相对移动方向及所述相对移动量中的至少一个控制所述移动机构。