[发明专利]大直径自导向水平钻机

权利要求书

1.大直径自导向水平钻机，其特征在于包括：底盘系统（1）、推进装置（2）、外钻杆系统（3）、内钻杆系统（4）、截割钻头（5）、夹持装置（6）和锁口法盘（7）；

所述底盘系统（1）的结构为：长方体箱体（11）固定在底板（12）上方，两组履带式行走机构（13）垂直于钻进方向安装在底板（12）的下方，四个立柱油缸（14）竖直固定在底板（12）的四角上，每个立柱油缸（14）上部均固定一个上立柱（15），每个立柱油缸（14）下部均固定一个下立柱（16）；

所述推进装置（2）整体为槽形，骑跨滑动安装在底盘系统（1）中长方体箱体（11）上，且与长方体箱体（11）之间安装有驱动推进装置（2）沿钻进方向往复运动的推进驱动装置（21）；

所述外钻杆系统（3）包括外钻杆驱动装置（31）和外钻杆（32），两个外钻杆驱动装置（31）固定在推进装置（2）上端面上且位于外钻杆（32）两侧，两个外钻杆驱动装置（31）的输出端均连接有小齿轮且与一个齿轮-回转支承（33）啮合，齿轮-回转支承（33）竖直安装在推进装置（2）上，转盘（34）的外圆周与齿轮-回转支承（33）外圈固定，中心与外钻杆（32）的一端连接并传动，外钻杆（32）由多根中空的外钻杆分杆（35）通过螺纹连接而成；

所述内钻杆系统（4）包括内钻杆驱动装置（41）和内钻杆（42），内钻杆驱动装置（41）滑动安装在推进装置（2）上端面上，内钻杆驱动装置（41）的输出端与内钻杆（42）端头连接，两个内钻杆油缸（43）一端连接在推进装置（2）上，另一端连接在内钻杆驱动装置（41）上，推动内钻杆驱动装置（41）沿钻进方向往复运动，内钻杆（42）由多根内钻杆分杆（44）通过螺纹连接而成；

所述内钻杆（42）套装在外钻杆（32）内，外钻杆（32）和内钻杆（42）之间形成空腔，截割钻头（5）的直径与外钻杆（32）的外径相适应，截割钻头（5）安装在内钻杆（42）的最前端，外钻杆（32）靠近截割钻头（5）的一端设有凹槽，外钻杆（32）与齿轮-回转支承（33）连接处设有排渣口；

所述截割钻头（5）为螺旋导向结构且设有喷水孔，其螺旋导向向后；

所述夹持装置（6）为多对固定在底盘系统（1）中长方体箱体（11）上的液压油缸，每对液压油缸均位于外钻杆（32）两侧且相对于外钻杆（32）对称设置，每对液压油缸的中心线均与外钻杆（32）中心线在同一平面内垂直；

所述锁口法盘（7）为圆环状，其上具有多个圆周均布的螺栓孔，固定螺栓穿过螺栓孔将锁口法盘（7）固定在矿体上，外钻杆（32）穿过锁口法盘（7）钻进矿体中。

2.根据权利要求1所述的大直径自导向水平钻机，其特征在于：所述推进驱动装置（21）包括安装在长方体箱体（11）底部两侧的两条齿轨（22），和安装在推进装置（2）两侧的两个液压马达齿轮组（23），两个液压马达齿轮组（23）分别与对应的齿轨（22）啮合。

3.根据权利要求1所述的大直径自导向水平钻机，其特征在于：所述推进驱动装置（21）为两个推进油缸（24），推进油缸（24）的一端安装在长方体箱体（11）上，另一端安装在推进装置（2）上。

4.根据权利要求3所述的大直径自导向水平钻机，其特征在于：所述推进装置（2）的底部与底盘系统（1）中底板（12）之间设置有多个滚轮。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的大直径自导向水平钻机，其特征在于：每个所述外钻杆分杆（35）内部的两端均安装有滑环（45），内钻杆分杆（44）穿过滑环（45）套装在外钻杆分杆（35）内部。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的大直径自导向水平钻机，其特征在于：每个所述内钻杆分杆（44）外圆周上均安装有螺旋导向向后的螺旋叶片（46），相邻两内钻杆分杆（44）螺纹连接后，其上的螺旋叶片（46）连续，所述螺旋叶片（46）的外径与外钻杆（32）的内径相适应。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的大直径自导向水平钻机，其特征在于：所述外钻杆驱动装置（31）和内钻杆驱动装置（41）均为液压马达。