[发明专利]运动目标识别、跟踪装置及方法

说明书

本发明公开了一种运动目标识别、跟踪装置及方法，运动目标识别、跟踪装置，所述装置包括电源模块、处理模块、图像采集模块和控制台，所述处理模块与图像采集模块相连，所述电源模块与处理模块相连，为所述运动目标识别、跟踪装置提供工作电源；所述处理模块、图像采集模块和电源模块分别安装于云台上。本发明通过广角摄像头和长焦摄像头搭载云台上，进行目标识别并根据计算目标的位置，调整云台角度使画面始终对准目标，达到追踪的目的；同时广角镜头对目标物拉近放大处理，进而观测详细的细节信息。

技术领域

本发明涉及可视化图像视频监测领域，尤其涉及运动目标识别、跟踪装置及方法。

背景技术

目前越来越多的领域开始关注可视化图像视频监测以及目标的跟踪与识别，很多时候需要跟踪画面中的目标并加以细致观测以获取跟踪目标详细信息。但目前行业可视化普遍是只有一个普通摄像头，只能观测一个方位情况，并不能多方位观测以及跟踪运动物体。只有物体在摄像头视线区域内可以识别到，离开视线区域则目标丢失。且无法对目标加以详细观测，无法满足需要详细了解细节部位的应用场景。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种运动目标识别、跟踪装置及方法。

本发明采用以下技术方案：运动目标识别、跟踪装置，所述装置包括电源模块、处理模块、图像采集模块和控制台，所述处理模块与图像采集模块相连，所述电源模块与处理模块相连，为所述运动目标识别、跟踪装置提供工作电源；所述处理模块、图像采集模块和电源模块分别安装于云台上。

所述图像采集模块包括广角摄像头和长焦摄像头，所述广角摄像头的镜头和长焦摄像头的镜头安装于控制台上的同一水平面，调整在水平面上的角度，使两个镜头的聚焦中心对准同一位置；所述广角摄像头和长焦摄像头分别通过MIPI接口电路与处理模块相连。

所述电源模块包括太阳能电池板、充电及均衡控制器和锂电池组，所述太阳能电池板输出端连接至充电及均衡控制器，充电及均衡控制器与锂电池组相连，所述锂电池组与处理模块相连。

所述控制台包括控制单元和云台，所述控制单元与处理模块相连，所述控制单元控制所述云台转动，进而控制广角摄像头和长焦摄像头转动实现对目标的跟踪。

所述处理模块为MTK6753主控板，所述MTK6753主控板自带通信模块。

所述通信模块为3G模块、4G模块或WIFI模块中的一种或多种。

运动目标识别、跟踪装置还包括上位机，所述上位机通过3G、4G或WIFI模块建立远程通信方式与处理模块互连。

运动目标识别、跟踪装置用于识别、跟踪运动目标的方法，其特征在于：包括目标识别和目标跟踪两个步骤，所述目标识别包括以下子步骤：

S11. 调整广角摄像头的镜头和长焦摄像头的镜头的中心对准同一位置；

S12. 处理模块接收上位机的控制指令，控制云台的转动或停留，使搭载于云台上的广角摄像头和长焦摄像头以转动或停留的方式采集现场图像，其中，广角摄像头拍摄的视频显示在上位机的一个视窗中，长焦摄像头拍摄的视频显示在上位机的另一个视窗中，如发现目标则转入目标跟踪步骤，否则循环执行本子步骤；

所述目标跟踪包括以下子步骤：

S21. 选中需要跟踪的目标，上位机根据目标的位置和移动情况实时计算云台的转动方向和角度；

S22. 云台根据计算结果不断调整角度使要跟踪的目标处于画面中心位置并追踪目标的运动，使目标总是处于画面之中靠近中心的最佳观测位置。

所述步骤S12对目标的识别方式包括人工识别和机器自动识别两种方式。