[发明专利]物品识别方法及装置

说明书

本发明提出一种物品识别方法及装置，其中方法包括：获取待检测的货道对应的视觉识别结果和重力识别结果；视觉识别结果和重力识别结果为货道上的物品发生变化时的识别结果；视觉识别结果包括：物品种类以及数量、置信度；重力识别结果包括：至少一个物品种类以及数量；获取与货道绑定的物品种类；根据视觉识别结果、重力识别结果以及与货道绑定的物品种类，确定货道识别结果；货道识别结果包括：货道上被取放的物品种类以及被取放的物品数量，从而能够结合视觉识别结果、重力识别结果以及与货道绑定的物品种类来确定货道识别结果，避免遮挡所造成的影响，提高物品数量识别的准确度，提高物品识别的准确度。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种物品识别方法及装置。

背景技术

目前的物品识别方法主要有视觉检测方法等。视觉检测方法中，摄像头监控货道，获取顾客取放物品的视频，对视频进行识别得到取放种类、物品种类以及数量，但该方法对物品数量的识别准确度低，且对遮挡比较敏感，对物品种类的识别准确度难以得到保障。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种物品识别方法，用于解决现有技术中物品识别准确度差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种物品识别装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种物品识别装置。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种物品识别方法，包括：

获取待检测的货道对应的视觉识别结果和重力识别结果；所述视觉识别结果和所述重力识别结果为所述货道上的物品发生变化时的识别结果；所述视觉识别结果包括：物品种类以及数量、置信度；所述重力识别结果包括：至少一个物品种类以及数量；

获取与所述货道绑定的物品种类；

根据所述视觉识别结果、所述重力识别结果以及与所述货道绑定的物品种类，确定货道识别结果；所述货道识别结果包括：所述货道上被取放的物品种类以及被取放的物品数量。

进一步地，所述根据所述视觉识别结果、所述重力识别结果以及与所述货道绑定的物品种类，确定货道识别结果，包括：

根据所述视觉识别结果、所述重力识别结果以及与所述货道绑定的物品种类，确定重力与视觉识别校验位的数值、重力与绑定货道校验位的数值以及视觉识别置信度决策位的数值；

根据重力与视觉识别校验位的数值、重力与绑定货道校验位的数值以及视觉识别置信度决策位的数值，确定货道识别结果。

进一步地，所述根据所述视觉识别结果、所述重力识别结果以及与所述货道绑定的物品种类，确定重力与视觉识别校验位的数值、重力与绑定货道校验位的数值以及视觉识别置信度决策位的数值，包括：

当所述视觉识别结果中的物品种类包含在所述重力识别结果中时，所述重力与视觉识别校验位的数值为第一数值；当所述视觉识别结果中的物品种类未包含在所述重力识别结果中时，所述重力与视觉识别校验位的数值为第二数值；

当与所述货道绑定的物品种类包含在所述重力识别结果中时，所述重力与绑定货道校验位的数值为第一数值；当与所述货道绑定的物品种类未包含在所述重力识别结果中时，所述重力与绑定货道校验位的数值为第二数值；

当所述视觉识别结果中的置信度大于置信度阈值时，所述视觉识别置信度决策位的数值为第一数值；当所述视觉识别结果中的置信度小于等于置信度阈值时，所述视觉识别置信度决策位的数值为第二数值。