[发明专利]一种新型散装食品无人自助售货设备

说明书

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型散装食品无人自助售货设备，弥补市场上售货设备的欠缺；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新型散装食品无人自助售货设备，包括箱体结构、料仓结构、加热结构、三轴机械臂结构、落杯器结构、电控系统和后台管理系统，所述加热结构、料仓结构、落杯器结构和三轴机械臂结构依次从上到下设置在箱体结构内，所述电控系统设置在箱体结构内，所述后台管理系统与电控系统电连接；本发明可广泛应用于无人自助售货领域。

技术领域

本发明一种新型散装食品无人自助售货设备，属于无人自助售货技术领域。

背景技术

市场上常见的散装食品售卖均为人工手动盛装商品，盛装过程中存在货量不均及卫生安全等问题，同时花费人工成本较高。而目前无人自助售卖设备多为咖啡奶茶等液体饮料售货设备或成品袋（桶）装食品售货机器，此两类机器仅适合液体或成品袋（桶）装食品的落料售卖，均不适用于售卖散装食品，如爆米花、芝士球等等。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型散装食品无人自助售货设备，弥补市场上售货设备的欠缺。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新型散装食品无人自助售货设备，包括箱体结构、料仓结构、加热结构、三轴机械臂结构、落杯器结构、电控系统和后台管理系统，所述加热结构、料仓结构、落杯器结构和三轴机械臂结构依次从上到下设置在箱体结构内，所述电控系统设置在箱体结构内，所述后台管理系统与电控系统电连接；

所述料仓结构的结构为：包括料仓装置和料仓支撑装置，所述料仓装置设置在料仓支撑装置上侧，所述料仓装置内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置和料仓支撑装置的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；

所述三轴机械臂结构的结构为：包括固定底座、同步滑台X轴、同步滑台Y轴、同步滑台Z轴和接杯器，所述同步滑台X轴横向设置在固定底座上，所述同步滑台Y轴通过滑台连接板纵向设置在同步滑台X轴上，且所述滑台连接板能沿同步滑台X轴横向往复移动，所述同步滑台Y轴上设置有拖链，所述拖链的端部设置有步进电机，所述步进电机的机体固定设置在同步滑台Y轴上，所述步进电机的输出轴连接在拖链上，驱动拖链在同步滑台Y轴上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴竖直固定设置在拖链上，所述接杯器活动设置在同步滑台Z轴上，且所述接杯器和同步滑台Z轴之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器能沿同步滑台Z轴上下往复移动。

所述伸缩夹具装置的结构为：包括支撑板、上层四边形铰链、下层四边形铰链、上层驱动装置和下层驱动装置，所述支撑板的一端固定有驱动装置固定板，所述驱动装置固定板上设置有上层驱动装置和下层驱动装置，且所述上层驱动装置位于下层驱动装置的上方，所述支撑板的另一端固定设置有铰链固定板，所述驱动装置固定板和铰链固定板均通过螺钉固定在支撑板上，所述上层四边形铰链和下层四边形铰链均横向设置在支撑板上方，且所述上层四边形铰链位于下层四边形铰链的上方，所述上层四边形铰链和下层四边形铰链的一端分别连接在上层驱动装置和下层驱动装置上，所述上层四边形铰链和下层四边形铰链的另一端均固定在铰链固定板上，通过上层驱动装置和下层驱动装置分别驱动上层四边形铰链和下层四边形铰链进行伸缩，其中，所述上层四边形铰链在缩短闭合时，上层四边形铰链的中部存在防止夹料的缝隙，所述下层四边形铰链在缩短闭合时，下层四边形铰链的中部没有缝隙，确保下料通道完全闭合。

所述震荡装置的结构为：包括振荡电机安置板、振荡电机和振荡软杆，所述振荡电机安置板内部装有振动电机，所述振荡电机的输出轴上安装有振荡软杆，所述振荡电机驱动振荡软杆对下料输送装置的输送软管进行振荡，防止食品凝结在输送通道中。