[发明专利]一种用于微创手术体表投影的调整装置

权利要求书

1.一种用于微创手术体表投影的调整装置，

其特征在于，

包括：大腿垫板（1）、小腿垫板（2）、脚部垫板（3）、底座（4）、第一角度传感器（5）和第二角度传感器（6），所述底座（4）的上端设置有支撑结构，支撑结构与大腿垫板（1）连接，大腿垫板（1）水平设置，小腿垫板（2）竖直设置，大腿垫板（1）的一端与所述小腿垫板（2）的上端铰接，铰接的可转动面为包含大腿垫板（1）和小腿垫板（2）长度方向的第一转动面，所述小腿垫板（2）的下端与所述脚部垫板（3）转动连接，转动连接的转动面为垂直于所述小腿垫板（2）长度方向所在平面的第二转动面，且脚部垫板（3）与小腿垫板（2）垂直设置，所述第一角度传感器（5）设置在大腿垫板（1）与小腿垫板（2）的铰接处，用于检测所述小腿垫板（2）在第一转动面内相对于大腿垫板（1）转动的角度，所述第二角度传感器（6）设置在小腿垫板（2）与脚部垫板（3）的转动连接处，用于检测所述脚部垫板（3）在第二转动面内相对于小腿垫板（2）转动的角度；

还包括：轴调整件（7），所述轴调整件（7）根据小腿垫板（2）沿上端铰接轴摆动时，人体脚部底面与脚部垫板（3）的表面角度的变化调整大腿垫板（1）和小腿垫板（2）的铰接轴在第一转动面上的位置，使铰接轴的轴线与人体大腿和小腿转动的虚拟轴线重合；

所述轴调整件（7）包括：轴驱动件（7-1）、第一腰形条（7-2）、第一固定件（7-3）、第二腰形条（7-4）、摆台（7-5）和第二固定件（7-6），所述轴驱动件（7-1）设置在大腿垫板（1）上，用于调整大腿垫板（1）和小腿垫板（2）的铰接轴在第一转动面上的位置，所述第一腰形条（7-2）固定在脚尖夹板（3-2）上，第二腰形条（7-4）固定在脚跟夹板（3-3）上，且第一腰形条（7-2）和第二腰形条（7-4）外侧均套接有滑套，滑套上设置有用于滑套复位的弹簧结构，所述第一腰形条（7-2）的侧面设置有第一固定件（7-3），第一固定件（7-3）具有可移动的固定头，固定头能够压紧第一腰形条上的滑套将滑套的位置固定，所述摆台（7-5）铰接在脚部垫板（3）的上表面，且铰接轴位于人体脚部相对于小腿在第一转动面内转动的轴线下方，所述摆台（7-5）的上表面与人体脚底面保持接触，摆台（7-5）能够朝向脚尖夹板（3-2）或脚跟夹板（3-3）摆动，且摆台（7-5）上设置有摆台传感器（7-5-1）用于检测摆台（7-5）朝向脚尖夹板（3-2）或脚跟夹板（3-3）的摆动幅度，所述第二固定件（7-6）设置在脚部垫板（3）上，第二固定件（7-6）具有位于所述摆台（7-5）下方的固定平面，固定平面在所述摆台（7-5）两个摆动端下方具有距离脚部垫板（3）上表面高度相同的固定面，且固定平面能够沿垂直于脚部垫板（3）表面的方向移动。