[发明专利]分向装箱装置及采摘装箱系统

权利要求书

1.一种分向装箱装置，其特征在于，所述分向装箱装置包括：

机架；

进料机构，所述进料机构安装在所述机架上，所述进料机构包括进料斗，所述进料斗开设有出料口；

送料机构，所述送料机构安装在所述机架上，所述送料机构包括送料带和送料驱动组件，所述进料斗位于送料带的上方并靠近所述送料带的接料端，所述送料驱动组件用于驱动所述送料带沿第一方向输送物料；

装箱机构，所述装箱机构安装在所述机架上，所述装箱机构包括集料盒和集料驱动组件，所述集料盒位于所述送料带的下方并靠近所述送料带的卸料端，所述集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿第一方向或沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.如权利要求1所述的分向装箱装置，其特征在于，所述送料带包括第一子送料带和第二子送料带，所述第一子送料带位于所述第二子送料带的上方，所述进料斗靠近所述第一子送料带的接料端，所述第一子送料带的卸料端对应所述第二子送料带的接料端设置，所述集料盒靠近所述第二子送料带的卸料端，所述送料驱动组件包括第一子送料驱动组件和第二子送料驱动组件，所述第一子送料驱动组件用于驱动所述第一子送料带沿所述第一方向输送物料，所述第二子送料驱动组件用于驱动所述第二子送料带沿与所述第一方向相反的方向输送物料。

3.如权利要求1所述的分向装箱装置，其特征在于，所述进料机构还包括进料驱动组件，所述进料驱动组件连接所述进料斗并用于驱动所述进料斗沿所述第一方向往复移动。

4.如权利要求3所述的分向装箱装置，其特征在于，所述进料驱动组件包括曲柄、连杆、推杆以及进料驱动电机，所述曲柄和所述推杆分别对应连接在所述连杆的两端，所述推杆上远离所述连杆的一端连接所述进料斗，所述曲柄上远离所述连杆的一端连接所述进料驱动电机，所述进料驱动电机用于驱动所述曲柄转动。

5.如权利要求4所述的分向装箱装置，其特征在于，所述进料驱动组件还包括支座和直线轴承，所述支座安装在所述机架上，所述进料驱动电机和所述直线轴承均安装在所述支座上，所述直线轴承位于所述推杆上远离所述连杆的一端，且所述推杆穿设于所述直线轴承。

6.如权利要求1-5中任一项所述的分向装箱装置，其特征在于，所述分向装箱装置还包括安装在所述机架上的挡料板，所述挡料板与所述送料带的卸料端之间形成卸料口，所述卸料口位于所述集料盒的上方并与所述集料盒对应布置，所述挡料板呈倾斜布置，且所述挡料板上靠近所述送料带的一端的高度小于所述挡料板上远离所述送料带的一端的高度；所述分向装箱装置还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述卸料口处，所述光电传感器安装在所述机架上。

7.如权利要求1-5中任一项所述的分向装箱装置，其特征在于，所述集料驱动组件包括：

第一子集料驱动组件，所述第一子集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿所述第一方向移动，所述第一子集料驱动组件包括第一滑轨、第一丝杆、套装于所述第一丝杆上并与所述第一丝杆配合的第一攻丝法兰以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一驱动电机，所述第一攻丝法兰滑设于所述第一滑轨，所述第一攻丝法兰连接所述集料盒；

第二子集料驱动组件，所述第二子集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿所述第二方向移动，所述第二子集料驱动组件包括第二滑轨、第二丝杆、套装于所述第二丝杆上并与所述第二丝杆配合的第二攻丝法兰以及用于驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，所述第二攻丝法兰滑设于所述第二滑轨，所述第二攻丝法兰连接所述集料盒。

8.如权利要求1-5中任一项所述的分向装箱装置，其特征在于，所述集料盒包括盒本体和设置于盒本体内的多个隔板，多个所述隔板将所述盒本体分割成多个装料空格，多个所述装料空格沿所述第一方向和所述第二方向阵列布置。