[发明专利]一种拦污栅自动清污装置及其方法

说明书

本发明涉及一种拦污栅自动清污装置及其方法，设有清污臂工作单元、拦污栅压力测量单元、污物收集单元和控制单元；清污臂工作单元包括底梁、轨槽、横梁、齿轮箱、齿轮、齿条、可伸缩清污臂、清污钩、可活动铰链、电机、电机控制器、液压泵、液压控制器、油缸；轨槽与横梁、底梁固定连接，齿条设置于横梁上；齿轮箱置于横梁的顶部，可沿横梁顶面滑动；电机和电机控制器置于齿轮箱上部，并于齿轮箱固定连接，电机输出轴通过联轴器与齿轮箱内输入轴连接；齿轮置于齿条上，与齿条啮合连接；通过本发明，可随时监控拦污栅上的污物存留量，并能根据污物存留量及时清污，降低工人劳动强度，提高清污效率。

技术领域

本发明涉及一种拦污栅自动清污装置及其方法，属于拦污栅自动清污装置设计技术领域。

背景技术

拦污栅是设在泵站等进水口前用于拦阻水流挟带的水草、漂木等污物的框栅式结构，用以保护闸门、管道等设备的安全运行。拦污栅上的污物过多，不仅会压坏拦污栅，还会影响水流的正常通过。因此，及时清除拦污栅上的污物十分必要。目前，拦污栅主要依靠人工清污，劳动强度大，劳动效率低，且存在人身安全隐患。

发明内容

本发明针对拦污栅的特点，设计一种拦污栅自动清污装置及其方法，根据污物堆积状态，对拦污栅进行自动清污，减轻工人劳动轻度，提高清污效率。

本发明的目的是这样实现的，一种拦污栅自动清污装置，包括拦污栅，其特征在于：设有清污臂工作单元、拦污栅压力测量单元、污物收集单元和控制单元；

所述清污臂工作单元包括底梁、轨槽、横梁、齿轮箱、齿轮、齿条、可伸缩清污臂、清污钩、可活动铰链、电机、电机控制器、油缸、液压泵、液压控制器，轨槽、底梁上分别设有第一凹槽、第二凹槽，拦污栅卡在轨槽的第一凹槽和底梁的第二凹槽内；

所述横梁与轨槽和底梁固定连接，齿条设置于横梁上；

所述齿轮箱置于横梁的顶部，可沿横梁顶面滑动；齿轮箱内设有传动齿轮、输入轴、输出轴，输出轴的一端在齿轮箱内，输出轴的另一端与齿轮固定连接，输入轴、输出轴依次经传动齿轮传动连接；电机和电机控制器置于齿轮箱上部，并与齿轮箱固定连接，电机上设有电机输出轴，电机的电机输出轴通过联轴器与齿轮箱内输入轴连接；电机输出轴的转动带动齿轮箱内输入轴的转动，输入轴的转动经传动齿轮带动输出轴的转动；所述齿轮置于齿条上，与齿条啮合连接，输出轴的转动带动齿轮在齿条上转动；

所述齿轮箱背向齿轮的一面设有连接板，连接板的一端与齿轮箱固定，另一端通过可活动铰链与可伸缩清污臂的顶部铰链连接；连接板与可伸缩清污臂之间还设有油缸，油缸的一端铰链连接于可伸缩清污臂上部，另一端铰链连接于连接板；可伸缩清污臂内部设有伸缩油缸；

所述清污钩设置于可伸缩清污臂的底部，清污钩的钩体面面向横梁下方的拦污栅；

所述拦污栅压力测量单元包括拦污栅、压力传感器、数据传送系统，压力传感器设置于拦污栅上，压力传感器通过数据传送系统与控制单元连接；

所述污物收集单元包括污物收集篮，污物收集篮放置于清污钩释放污物正下方的地面上；

所述控制单元分别与拦污栅压力测量单元的压力传感器和清污臂工作单元的电机控制器、液压控制器连接，所述可伸缩清污臂内部设有伸缩油缸，伸缩油缸、油缸均与液压泵通过油路管道连接；所述液压泵与液压控制器通过电路连接，电机与电机控制器通过电路连接；根据压力传感器的测得值，控制单元向电机控制器发送指令，控制电机的开关以及电机的正反转，控制单元向液压控制器发送指令，液压控制器控制伸缩油缸、油缸的伸缩，伸缩油缸的伸缩控制可伸缩清污臂的伸缩。

所述横梁的两端与轨槽的上端固定连接，底梁的两端与轨槽的下端固定连接，横梁与轨槽垂直，底梁与轨槽垂直。

所述压力传感器采用固定式安装在拦污栅上。

所述污物收集篮放置于清污钩释放污物正下方的地面上。