[发明专利]一种自动化/半自动化贴胶机

说明书

本发明公开了一种自动化/半自动化贴胶机，包括贴胶机框架，所述贴胶机框架的上表面一侧设置有吸件框架,所述吸件框架的上表面固定连接有两轴机械手，所述两轴机械手的两端均固定连接有线性轴承导轨，且线性轴承导轨与贴胶机框架固定连接，所述吸件框架的下表面固定连接有吸件治具，所述吸件治具上镶有定位针，所述吸件治具的上方设置有气缸B，且气缸B与吸件框架固定连接，所述气缸B的前表面和后表面均设置有波子导柱，且两个所述波子导柱均与吸件框架固定连接；通过治具和活动式胶条支撑入子的设计，使得铁件贴胶更加的准确、快捷，有效的提交了生产效率，降低了人工成本和物资成本，并保证更加高的尺寸精度。

技术领域

本发明属于贴胶机技术领域，具体涉及一种自动化/半自动化贴胶机。

背景技术

现有的此类贴胶产品只能用手工治具来做，最主要的问题是效率低、成本高、产品尺寸不稳定的问题，为此我们提出一种自动化/半自动化贴胶机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化/半自动化贴胶机，以解决上述背景技术中提出现有的此类贴胶产品只能用手工治具来做，最主要的问题是效率低、成本高、产品尺寸不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化/半自动化贴胶机，包括贴胶机框架，所述贴胶机框架的上表面一侧设置有吸件框架,所述吸件框架的上表面固定连接有两轴机械手，所述两轴机械手的两端均固定连接有线性轴承导轨，且线性轴承导轨与贴胶机框架固定连接，所述吸件框架的下表面固定连接有吸件治具，所述吸件治具上镶有定位针，所述吸件治具的上方设置有气缸B，且气缸B与吸件框架固定连接，所述气缸B的前表面和后表面均设置有波子导柱，且两个所述波子导柱均与吸件框架固定连接，所述吸件框架的下方设置有上料弹夹，所述贴胶机框架的上表面一端固定连接有胶条位置规整导轮盒导轨，所述胶条位置规整导轮盒导轨的一侧设置有工作台，且工作台与贴胶机框架转动连接，所述工作台的上表面固定连接有治具，所述治具的一端固定连接有真空发生器，所述治具的内部均匀包裹有五个活动式胶条支撑入子，且活动式胶条支撑入子与真空发生器连接，所述活动式胶条支撑入子的下表面固定连接有气缸C，所述胶条位置规整导轮盒导轨的下表面固定连接有胶条位置规整导轮盒，所述胶条位置规整导轮盒的下表面一端固定连接有胶条位置规整导轮，所述胶条位置规整导轮盒的中间位置处固定连接有弹簧，且弹簧的四周均设置有导柱，所述弹簧位于导柱对角线交叉点，所述胶条位置规整导轮盒的下方设置有压板A，所述压板A的下表面一端固定连接有气缸A，所述气缸A的外表面设置有压板柱，且压板柱与压板A固定连接，所述压板A的下表面另一端固定连接有压板B，所述压板B的前表面设置有气泵，且气泵与压板A固定连接，所述压板B的内部开设有气孔，且气孔与气泵连接，所述压板B的下方设置有光敏传感器，且光敏传感器与贴胶机框架固定连接，所述光敏传感器的前表面固定连接有电源线。

优选的，所述活动式胶条支撑入子的上表面开设有圆形孔洞，且孔洞与真空发生器贯穿连接。

优选的，所述治具的上表面开设有五条矩形孔洞，且每条矩形孔洞内部均包裹有一个所述活动式胶条支撑入子。

优选的，所述压板B的下表面粘黏有聚四氟乙烯涂料。

优选的，所述工作台一端设置有伺服电机。

优选的，所述贴胶机框架与光敏传感器接触的位置处设置有圆形孔洞，且孔洞贯穿工作台和治具。

优选的，所述活动式胶条支撑入子的长度比治具上开设的孔洞的长度小三毫米。

优选的，所述气缸C共设置有五个，且分别安装在五个所述活动式胶条支撑入子的下表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过治具和活动式胶条支撑入子的设计，使得铁件贴胶更加的准确、快捷，有效的提交了生产效率，降低了人工成本和物资成本，并保证更加高的尺寸精度。