[发明专利]转向装置及棒料加工设备

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括第一连接架(1)、第二连接架(2)、夹持组件(3)、第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，其中：

所述第一驱动机构(4)设置在所述第二连接架(2)与所述第一连接架(1)之间，所述第一驱动机构(4)用于驱动所述第二连接架(2)靠近或远离棒料；

所述第二驱动机构(5)设置在所述夹持组件(3)与所述第二连接架(2)之间，所述第二驱动机构(5)用于驱动所述夹持组件(3)相对于所述第二连接架(2)转动，所述夹持组件(3)用于夹持棒料。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括支撑座(6)，所述第一连接架(1)与所述支撑座(6)连接，所述支撑座(6)上设有互相平行的至少两个导轨(7)，所述第一连接架(1)与各个所述导轨(7)滑动连接，且所述第一连接架(1)与任意一个所述导轨(7)之间设有第三驱动机构(8)，所述第三驱动机构(8)用于驱动所述第一连接架(1)相对于各个所述导轨(7)滑动。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述支撑座(6)上还设有齿条(9)，所述齿条(9)的延伸方向平行于所述导轨(7)的延伸方向，所述第三驱动机构(8)包括电机(81)以及与所述电机(81)的动力输出轴连接的齿轮(82)，所述齿轮(82)与所述齿条(9)啮合。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一连接架(1)与所述第二连接架(2)之间还设有导向组件(10)，所述导向组件(10)包括设于所述第一连接架(1)上的导向筒组(101)以及设于所述第二连接架(2)上的导向杆组(102)，所述导向杆组(102)穿过所述导向筒组(101)。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括连接座(31)、第一夹板(32)和第二夹板(33)，所述第一夹板(32)和所述第二夹板(33)之间形成用于夹取棒料的夹取空间，其中：

所述连接座(31)与所述第二驱动机构(5)连接；

所述第一夹板(32)与所述连接座(31)之间设有第四驱动机构(11)，所述第四驱动机构(11)用于驱动所述第一夹板(32)靠近或远离所述第二夹板(33)；

所述第二夹板(33)与所述连接座(31)之间设有第五驱动机构(12)，所述第五驱动机构(12)用于驱动所述第二夹板(33)靠近或远离所述第一夹板(32)。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述连接座(31)上设有滑轨(13)，所述第一夹板(32)和所述第二夹板(33)均与所述滑轨(13)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述第一夹板(32)上设有温度传感器，和/或，所述第二夹板(33)上设有温度传感器。

8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一连接架(1)与所述第二连接架(2)之间还设有连接条(14)，所述连接条(14)用于防止所述第二连接架(2)脱离所述第一连接架(1)。

9.根据权利要求2或3所述的转向装置，其特征在于，所述支撑座(6)的两端均设有用于限定所述第一连接架(1)相对于所述支撑座(6)移动距离的限位块(15)。

10.一种棒料加工设备，其特征在于，包括机架(16)以及如权利要求1－9任一项所述的转向装置，所述转向装置与所述机架(16)连接。