[发明专利]一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略

权利要求书

1.一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略，其特征在于，采用基于新型指数趋近律的滑模控制器，以内环dq轴电流误差及其微分为滑模面，根据到平衡点的距离自适应调节参数，并以此来控制MMC阀。

2.如权利要求1所述的一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略，其特征在于，所述新型变指数趋近律为:

（1）

式中，为状态变量，、为常数且。

3.如权利要求1所述的一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略，其特征在于，所述滑模控制策略采用所述滑模控制器替代双闭环控制中内环的传统PI控制，其中双闭环控制器包括外环电压控制器和内环电流控制器，外环控制器通过电压、有功及无功参考值，计算内环电流的参考值，内环电流控制器通过调节换流器输出电压，使dq轴电流快速跟踪其参考值。

4.如权利要求1所述的一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略，其特征在于，所述滑模控制器的滑模控制律通过以下步骤设计：

MMC在dq坐标系下的数学模型为：

（2）

定义状态变量:

（3）

定义两个滑模面函数为：

（4）

式中，设计参数、均为大于0的常数; 、分别为同步旋转坐标系下换流站交流侧的轴和轴电流；、分别为轴和轴给定电流；分别为的微分形式；

当系统达到稳态时导数为0，即：

（5）

由式（7）可得：

（6）

式中，均为大于0的常数；

令 （7）

式中，分别为MMC阀的控制信号，分别取为等效控制参数，联立式（2）、（4）、（5）、（6）、（7），可得新型变指数趋近律下的等效控制律为：

（8）

式中，设计参数、均为大于0的常数; 均为大于0的常数；为状态变量；分别为同步旋转坐标系下换流站交流侧的轴和轴电流；分别为轴和轴给定电流；分别为的微分形式。