[发明专利]带有CCD相机雕刻机的校正方法及校正系统

权利要求书

1.带有CCD相机雕刻机的校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）初始设置：将CCD相机复位，使其处于基础原点；

（2）图像捕捉：通过CCD相机捕捉加工台面上的工件位置图像；

（3）图像分析：分析图像，对工件是否偏正进行判断：

若否，执行步骤（4）；

若是，执行步骤（5）；

（4）原始定位：测算基础原点与工件角点的距离及偏移角，计算出工件角点的位置信息，完成定位；

（5）偏正定位：测算基础原点与工件两个角点的距离，计算出工件两个角点的位置信息；

（6）系数校正：通过步骤（5）中两个角点的位置信息计算出工件的偏移系数，得出加工校正系数，完成定位；

所述步骤（3）图像分析的具体步骤为：

（3-1）将捕捉的图像与初始图像作减法，得出只含有工件与基准尺的计算图像，其中，初始图像为不含工件与基准尺的空白对照图像；

（3-2）通过Sobel算子对计算图像进行边缘探测，得到只含有工件与基准尺边缘信息的处理图像；

（3-3）根据步骤（3-2）的处理图像进行工件偏正度的判断操作；

所述步骤（3-3）的具体操作为：对处理图像进行线性扫描，计算并比较工件与基准尺边缘信息的扫描时间，判断扫描时间是否一致：

若是，执行步骤（4）；

若否，执行步骤（5）。

2.根据权利要求1所述的带有CCD相机雕刻机的校正方法，其特征在于，所述步骤（2）图像捕捉中通过CCD相机捕捉加工台面上的图像还包括基准尺的图像，所述基础原点在基准尺的延长线上。

3.根据权利要求1所述的带有CCD相机雕刻机的校正方法，其特征在于，所述步骤（4）原始定位与步骤（5）偏正定位中基础原点与工件角点的距离通过测距仪测算，偏移角通过测距仪的旋转角度测算。

4.根据权利要求3所述的带有CCD相机雕刻机的校正方法，其特征在于，测距仪旋转并连续测距，得到一组距离与角度对应的数值，将数值在坐标系中形成图像，特征点处对应的距离与角度即为目标值，特征点为起止点或拐点。

5.根据权利要求4所述的带有CCD相机雕刻机的校正方法，其特征在于，测距仪的初始测距方向与基准尺同向，即初始角度为零。

6.根据权利要求5所述的带有CCD相机雕刻机的校正方法，其特征在于，所述步骤（6）系数校正中的偏移系数通过步骤（5）测算的两组目标值联立方程计算出两个角点连线的倾斜系数，即为加工校正系数。

7.带有CCD相机雕刻机的校正系统，其特征在于，所述校正系统被配置为执行权利要求1~6中任一所述的校正方法，包括图像捕捉模块、处理图像的图像处理模块、数据测算模块和数据处理模块；

图像捕捉模块用于捕捉加工台面上的工件位置图像；

图像处理模块对图像作减法和对图像作边缘探测；

数据测算模块用于测算距离值和旋转角度值；

数据处理模块对测算的距离值和旋转角度值进行统计分析计算。

8.根据权利要求7所述的带有CCD相机雕刻机的校正系统，其特征在于，所述数据处理模块 测算距离值和旋转角度值同时进行。