[发明专利]图像透视变换方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像透视变换方法，所述方法包括：

对原始畸变图像上的像素角点进行畸变矫正，分别获取所述像素角点在无畸变图像上的坐标；

根据所述像素角点在无畸变图像上的坐标计算透视变换矩阵；

基于所述透视变换矩阵和畸变参数，获取原始畸变图像透视变换后的目标图像；其中，对原始畸变图像上的各个像素角点进行畸变矫正，分别获取各个像素角点在无畸变图像上的坐标的步骤包括：

遍历所述无畸变图像上目标像素点的各个邻域像素点；其中，所述目标像素点在无畸变图像上的坐标与所述像素角点在原始畸变图像上的坐标相同，所述邻域像素点为以所述目标像素点为圆心，邻域半径为半径的圆形区域内的像素点；

分别计算各个邻域像素点在原始畸变图像上的坐标；

根据各个邻域像素点在原始畸变图像上的坐标确定所述像素角点在无畸变图像上的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，根据各个邻域像素点在原始畸变图像上的坐标确定所述像素角点在无畸变图像上的坐标的步骤包括：

分别根据各个邻域像素点在原始畸变图像上的坐标计算各个邻域像素点与所述像素角点的距离；

将最短距离对应的坐标确定为所述像素角点在无畸变图像上的坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

根据所述原始畸变图像的畸变程度设置所述邻域半径的大小。

4.根据权利要求1所述的方法，基于所述透视变换矩阵和畸变参数，获取原始畸变图像透视变换后的目标图像具体包括：

根据所述透视变换矩阵和畸变参数确定所述目标图像的像素点在原始畸变图像上的对应像素点；

计算所述对应像素点的像素值，并将所述对应像素点的像素值作为目标图像的像素点的像素值，以获得所述原始畸变图像透视变换后的目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，根据所述透视变换矩阵和畸变参数确定所述目标图像的各个像素点在原始畸变图像上的对应像素点包括：

通过透视变换矩阵计算目标图像上的像素点在无畸变图像上对应的第一坐标；

通过畸变参数确定所述第一坐标在原始畸变图像上对应的第二坐标，所述第二坐标的像素点为所述对应像素点。

6.根据权利要求4所述的方法，计算所述对应像素点的像素值，并将所述对应像素点的像素值作为目标图像的像素点的像素值包括：

采用插值运算计算所述对应像素点的像素值，并将所述像素值作为目标图像上的像素点的像素值。

7.根据权利要求6所述的方法，所述插值运算为双线性插值。

8.根据权利要求1所述的方法，所述像素角点为原始畸变图像上目标区域的像素角点，所述目标图像为所述目标区域透视变换后的图像。

9.一种图像透视变换装置，所述装置包括：

畸变矫正模块，用于对原始畸变图像上的像素角点进行畸变矫正，分别获取所述像素角点在无畸变图像上的坐标；

计算模块，用于根据所述像素角点在无畸变图像上的坐标计算透视变换矩阵；

透视变换模块，用于基于所述透视变换矩阵和畸变参数，获取原始畸变图像透视变换后的目标图像；

其中，所述畸变矫正模块用于对原始畸变图像上的各个像素角点进行畸变矫正，分别获取各个像素角点在无畸变图像上的坐标的时，具体用于：

遍历所述无畸变图像上目标像素点的各个邻域像素点；其中，所述目标像素点在无畸变图像上的坐标与所述像素角点在原始畸变图像上的坐标相同，所述邻域像素点为以所述目标像素点为圆心，邻域半径为半径的圆形区域内的像素点；

分别计算各个邻域像素点在原始畸变图像上的坐标；

根据各个邻域像素点在原始畸变图像上的坐标确定所述像素角点在无畸变图像上的坐标。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述的方法。

11.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任意一项所述的方法。