[发明专利]一种扭矩检测机及其工艺

权利要求书

1.一种扭矩检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，被测工件(1)装夹于工装(2)上；

步骤c，扭矩驱动电机(7)正转启动，扭矩驱动电机(7)驱动转子(3)的转矩大于被测工件(1)的静态临界阻尼时、被测工件(1)的被转子(3)抵接的一端转动，被测工件(1)的两端收夹到极限角度时、压力传感器(6)的检测值畸变，控制系统记录被测工件(1)扭矩的最大值、并比较该最值是否落入工艺要求的范围；

步骤d，扭矩驱动电机(7)反转启动，被测工件(1)的两端展开到极限角度时、压力传感器(6)的检测值畸变，控制系统记录被测工件(1)扭矩的最小值、并比较该最值是否落入工艺要求的范围；

步骤c和/或d中，被测工件(1)扭矩的最值不属于工艺要求的范围时，调整被测工件(1)的扭矩、并重复测定被测工件(1)扭矩的最值。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩检测工艺，其特征在于，还包括有步骤b，调位机构(10)带动转子(3)移动和/或转子(3)旋转调整，使转子(3)与被测工件(1)的转动轴线同轴、转子(3)与被测工件(1)相抵接、且转子(3)上连接的至少两个压力传感器(6)受到相近或相同的压力，压力传感器(6)的压力值相差小于1N。

3.根据权利要求1或2所述的一种扭矩检测工艺，其特征在于，所述步骤c中，控制系统记录被测工件(1)的最小收夹角度、并比较该最值是否落入工艺要求的范围；步骤d中，控制系统记录被测工件(1)的最大张开角度、并比较该最值是否落入工艺要求的范围。

4.根据权利要求1或2所述的一种扭矩检测工艺，其特征在于，所述工装(2)包括带滑槽(21a)的座块(21)，滑槽(21a)的一端设置有用于容置被测工件(1)出入的开口；工装(2)还包括有分别设置在座块(21)两端的第一推料件(23)和第二推料件(24)，其中第一推料件(23)设置在滑槽(21a)开口端；步骤a中，第一推料件(23)将被测工件(1)推入滑槽(21a)装夹位；步骤d中，第二推料件(24)将被测工件(1)推离滑槽(21a)装夹位。

5.根据权利要求1或2所述的一种扭矩检测工艺，其特征在于，所述转子(3)的中部偏离转子(3)的转动轴线向外凸伸，转子(3)的两端为转动端；至少一个转动端在转动轴线处设置为空心(3a)；步骤b中，通过该空心位置检测转子(3)转动轴线与被测工件(1)转动轴线的同轴程度。

6.根据权利要求1或2所述的一种扭矩检测工艺，其特征在于，所述转子(3)的中部偏离转子(3)的转动轴线向外凸伸，转子(3)的两端为转动端；至少一个转动端在转动轴线处设置为空心(3a)；通过该空心位置调整被测工件(1)的扭矩。

7.根据权利要求1或2所述的一种扭矩检测工艺，其特征在于，扭矩传感器(4)的检测值用于反馈计算被测工件(1)的扭矩；压力传感器(6)所反馈的压力还用于换算出复查扭矩，复查扭矩用于比对扭矩传感器(4)的扭矩。

8.一种扭矩检测机，其特征在于，包括工装(2)及转子(3)，转子(3)连接有扭矩传感器(4)；工装(2)用于装夹被测工件(1)的一铰接端，转子(3)用于连接被测工件(1)的另一铰接端，转子(3)可驱动被测工件(1)的两端相对转动；工装(2)包括带滑槽(21a)的座块(21)，滑槽(21a)的一端设置有容置被测工件(1)出入的开口；所述工装(2)还包括有分别设置在座块(21)两端的第一推料件(23)和第二推料件(24)，其中第一推料件(23)设置在滑槽(21a)开口端；第一推料件(23)用于将被测工件(1)推入滑槽(21a)装夹位、第二推料件(24)用于将被测工件(1)推离滑槽(21a)装夹位。

9.根据权利要求8所述的一种扭矩检测机，其特征在于：所述工装(2)还包括有侧向顶压件(25)；滑槽(21a)的一侧设置为基准侧，另一侧设置有容置顶压件出入的缺口。

10.根据权利要求8或9所述的一种扭矩检测机，其特征在于：还包括有调位机构，调位机构连接工装(2)或转子(3)，调位机构用于驱动被测工件(1)的转动轴线与转子(3)的转动轴线相靠近；转子(3)的中部偏离转子(3)的转动轴线向外凸伸，转子(3)的两端为转动端；至少一个转动端在转动轴线处设置为空心(3a)，该空心位置用于调整被测工件(1)的扭矩和/或用于检测转子(3)转动轴线与被测工件(1)转动轴线的同轴程度。