[发明专利]激光雷达接收系统和方法

说明书

本发明涉及一种激光雷达接收系统和方法，该系统包括：光反射装置，包括由至少两个反射镜组成的反射镜阵列，所述反射镜阵列中的各反射镜均接收返回光信号，并对所述返回光信号进行反射；所述返回光信号为所述出射光信号对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回光信号；光接收模块，用于接收所述光反射装置反射的光信号。在该系统中，光反射装置包括的由至少两个反射镜组成的反射镜阵列能够扩大对返回光信号的接收面积，增强了接收到的返回光信号的强度，进而提高了光接收模块的接收到的返回光信号。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，特别是涉及一种激光雷达接收系统和方法。

背景技术

在固态激光雷达中，光反射装置是固态激光雷达的核心器件，目标物体的返回光信号经过光反射装置的反射镜的折返进入激光雷达的接收模块，激光雷达的接收模块根据接收到的光信号，就可以获取目标物体的信息。

通常，激光接收器接收到的光信号的强弱受制于光反射装置上用于响应光束的反射镜的面积。光反射装置上反射镜的面积越大，则接收到的光信号强度就越强。但由于光反射装置受制于当前的材料及工艺的问题，难以将用于响应光束的反射镜的面积做大。

因此，传统的固态激光雷达接收系统，存在接收到的光信号较弱的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的固态激光雷达接收系统，存在接收到的光信号较弱的问题，提供一种激光雷达接收系统和方法。

第一方面，本发明实施例提供一种激光雷达接收系统，包括：

光反射装置，包括由至少两个反射镜组成的反射镜阵列，所述反射镜阵列中的各反射镜均接收返回光信号，并对所述返回光信号进行反射；所述返回光信号为出射光信号对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回光信号；

光接收模块，用于接收所述光反射装置反射的光信号。

在其中一个实施例中，所述光反射装置还用于接收激光发射系统发射的光信号，并将所述光信号发射给目标物体。

在其中一个实施例中，所述光反射装置用于，利用位于所述反射镜阵列中心部位的反射镜，接收所述激光发射系统发射的光信号，并将所述光信号发射给所述目标物体。

在其中一个实施例中，所述反射镜为平面反射镜、球面反射镜或非球面反射镜。

在其中一个实施例中，所述反射镜阵列中的反射镜的形状为圆形、矩形或任意多边形。

在其中一个实施例中，所述反射镜阵列为矩形阵列、圆形阵列或异形形状阵列中的任意一种。

在其中一个实施例中，所述矩形阵列分布为m×n阵列分布，其中，m和n均为整数。

在其中一个实施例中，所述光接收模块还用于根据所述光反射装置反射的所述光信号，获取所述目标物体的信息。

第二方面，本发明实施例提供一种激光雷达接收方法，所述方法应用于如上实施例所述激光雷达接收系统，所述方法包括：

所述光反射装置，包括由至少两个反射镜组成的反射镜阵列，所述反射镜阵列中的各反射镜均接收返回光信号，并对所述返回光信号进行反射；所述返回光信号为出射光信号对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回光信号；

所述光接收模块接收所述光反射装置反射的光信号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述光反射装置接收激光发射系统发射的光信号，并将所述光信号发射给目标物体。