[发明专利]可通过触摸屏编程的运动控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可通过触摸屏编程的运动控制装置，该装置包括：控制单元，其根据输入的控制信息生成控制指令；触摸屏，其与控制单元连接，用户可查询、输入、修改控制信息，并更改控制单元的控制程序；第三方开放接口，其设于控制单元上，可经授权后更改控制单元的控制程序；输入输出单元，其与控制单元连接，用于接收外部设备的控制信息和输出控制外部设备的指令；电机控制接口单元，其与控制单元连接，用于将控制指令发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制电机工作。本发明还公开了一种可通过触摸屏编程的运动控制装置的控制方法。本发明可以通过触摸屏根据用户的需求自定义编程，具有结构简单、通用性强、操作方便等特点。

【技术领域】

本发明涉及运动控制装置及控制方法，特别是涉及一种可自定义编程，适用范围广的可通过触摸屏编程的运动控制装置及其控制方法。

【背景技术】

运动控制装置是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制装置通常包括控制单元、触摸屏、输入输出单元及电机控制接口单元，用户通过触摸屏可输入或更改控制信号，但无法通过触摸屏进行编程，使得现有的运动控制装置只能适用于某一特定的电机控制，这不仅导致其生产成本高，且限制了其使用范围。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可自定义编程、适用范围广且成本低的可通过触摸屏编程的运动控制装置。

本发明还提供了一种可通过触摸屏编程的运动控制装置的控制方法。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种可通过触摸屏编程的运动控制装置，该装置包括：

控制单元，其根据输入的控制信息生成控制指令；

触摸屏，其与控制单元连接，用户可查询、输入、修改控制信息，并更改控制单元的控制程序；

第三方开放接口，其设于控制单元上，可经授权后更改控制单元的控制程序；

输入输出单元，其与控制单元连接，用于接收外部设备的控制信息和输出控制外部设备的指令；

电机控制接口单元，其与控制单元连接，用于将控制指令发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制电机工作。

所述控制单元设有处理模块、存储模块及收发模块，所述处理模块用于根据输入的控制信息生成控制指令，所述存储模块与处理模块连接，用于存储控制信息及控制指令，所述收发模块与处理模块连接，用于接收控制信息并发送控制指令。

用户通过触摸屏经第三方开放接口进入控制单元以更改控制程序，所述控制单元接收并控制执行更改的控制程序。

所述触摸屏为组态触摸屏，其设有显示界面、触控按键及触摸屏处理模块，所述触摸屏处理模块处理显示界面及触控按键的信息，并与控制单元连接。

所述第三方开放接口为第三方通过授权进入并更改控制信息，所述第三方为用户。

所述输入输出单元包括30路输入模块和16路输出模块，所述30输入模块和16路输出模块分别与控制单元连接。

该装置包括USB通信接口，电脑可通过该USB通信接口与控制单元通信。

该装置包括壳体，所述壳体为中空的矩形框体，其上端部设有容置触摸屏的开口，所述控制单元、第三方开放接口、输入输出单元及电机控制接口单元设于壳体内。

本发明还提供了一种运动控制装置的控制方法，该方法包括如下步骤：

a、用户通过触摸屏输入控制信息、通过触摸屏经第三方开放接口更改控制单元的程序或者外部设备通过输入输出单元发送控制信息；