[发明专利]自动装箱机构及柔性件生产装置

权利要求书

1.一种自动装箱机构，其特征在于，包括：水平驱动组件、竖直驱动组件和推板，所述水平驱动组件与所述竖直驱动组件传动连接；

所述推板与所述水平驱动组件或所述竖直驱动组件传动连接，所述水平驱动组件和所述竖直驱动组件配合，用于驱动所述推板沿水平方向和竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平驱动件和安装板，所述水平驱动件与所述安装板传动连接；

所述安装板设有用于货品通过的第一通货口，所述竖直驱动组件和所述推板均设于所述安装板，所述竖直驱动组件用于驱动所述推板与所述第一通货口相对或错开。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机构，其特征在于，所述竖直驱动组件包括竖直驱动件，所述竖直驱动件与所述推板传动连接。

4.根据权利要求2所述的自动装箱机构，其特征在于，所述自动装箱机构包括竖直导向组件，所述竖直导向组件分别与所述安装板和所述推板连接。

5.根据权利要求3所述的自动装箱机构，其特征在于，所述自动装箱机构包括固定台，所述固定台设有用于货品通过的第二通货口，所述水平驱动组件和所述竖直驱动组件配合，用于驱动所述推板向靠近或远离所述第二通货口的方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动装箱机构，其特征在于，所述自动装箱机构包括翻转板和翻转驱动件，所述翻转板与所述固定台转动连接，所述翻转驱动件与所述翻转板传动连接，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转板关闭或打开所述第二通货口。

7.一种柔性件生产装置，其特征在于，包括：整形机构、输送机构和权利要求1－6任一项所述的自动装箱机构，所述输送机构设于所述整形机构和所述自动装箱机构之间。

8.根据权利要求7所述的柔性件生产装置，其特征在于，所述整形机构包括顶部整形组件、升降驱动组件和多个侧面整形组件，所述整形组件和所述侧面整形组件均位于所述输送机构上方，多个所述侧面整形组件沿顶部整形组件的周向分布；

所述升降驱动组件与所述整形组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的柔性件生产装置，其特征在于，所述侧面整形组件包括两个第一侧面整形组件和两个第二侧面整形组件，两个所述第一侧面整形组件沿所述输送机构的输送方向位于所述顶部整形组件的两侧，所述第二侧面整形组件沿垂直于所述输送机构输送方向的方向，位于所述顶部整形组件的两侧；

所述升降驱动组件与所述第一侧面整形组件传动连接，所述升降驱动组件用于驱动所述第一侧面整形组件向靠近或远离所述输送机构的方向运动。

10.根据权利要求8所述的柔性件生产装置，其特征在于，所述顶部整形组件包括顶部整形驱动件和顶部整形板，所述顶部整形驱动件与所述顶部整形板传动连接，所述顶部整形驱动件用于驱动所述顶部整形板向靠近或远离所述输送机构的方向运动；

所述侧面整形组件包括侧面整形驱动件和侧面整形板，所述侧面整形驱动件用于驱动所述侧面整形板向靠近或远离所述顶部整形板的方向运动。