[发明专利]一种凿岩机载钻机

说明书

本发明涉及煤矿岩巷掘进领域，提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器；所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接；所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合，可有效增加钻杆的钻进长度，为钻炮孔作业提供足够的补偿空间，从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业，又可以进行钻炮孔作业。

技术领域

本发明涉及煤矿岩巷掘进及支护技术领域，具体涉及一种凿岩机载钻机。

背景技术

目前国内岩巷掘进工作，主要施工方法为钻孔爆破法，该方法主要包括预裂爆破及光面爆破技术。其施工顺序为：钻孔、装药、爆破、清理、支护作业等，通常井下作业中需要的设备包括手持风钻、凿岩钻车、锚杆钻车等，每台设备需要交替作业来完成一个作业循环。

人工钻孔作业，存在劳动强度大，作业精度差，危险性高的缺点；同时采用手持风钻需要有人工搬运；人工锚固作业，劳动强度大，作业效率低下。

在机械作业条件下的钻孔作业，一般由凿岩钻车完成，其工作内容为在工作面上按照预设位置进行炮孔施工，通常钻孔深度为2.0-4.5m；支护作业，其工作内容为在已完成爆破后的巷道内进行锚杆孔施工及锚固作业，锚杆孔通常深度为1.2-2.5m。

现有技术存在以下缺点：

人工钻孔作业，存在劳动强度大，作业精度差，危险性高的缺点；同时采用手持风钻需要有人工搬运；人工锚固作业，劳动强度大，作业效率低下。

在巷道内同时具有凿岩钻车和锚杆钻车的施工环境下，需要在巷道内反复调运、错车，同时需要人工反复曳拽电缆、水气管等，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种凿岩机载钻机，该钻机同时具备钻炮孔及锚固作业的功能，以解决现有技术在巷道内凿岩钻车和锚杆钻车反复调运、错车及劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器，所述钻孔推进器用于夹持钻杆，并带动钻杆转动；

所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接，所述第一推进油缸用于推动所述钻机推进部滑动；

所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接，所述第二推进油缸用于推动所述钻杆夹持器沿所述钻机推进部的滑动方向移动，所述钻杆夹持器用于夹持所述钻杆，并为所述钻杆提供导向。

可选地，所述第一推进油缸和所述钻机推进部均位于所述安装板的一面，所述第二推进油缸位于所述安装板的另一面。

可选地，所述第一推进油缸与所述钻机推进部并排设置，且所述第一推进油缸的伸缩方向平行于所述钻机推进部的滑动方向。

可选地，所述钻机推进部的端部设置有前板，所述第一推进油缸的伸缩杆与所述前板连接。

可选地，所述安装板的端部设置有底板，所述底板垂直于所述安装板，所述第一推进油缸和所述第二推进油缸均与所述底板连接。

可选地，所述第二推进油缸有两个，两个所述第二推进油缸平行设置。

可选地，所述安装板上还设置有连接器，所述连接器位于两个所述第二推进油缸之间，用于与凿岩机连接。