[发明专利]用于车辆通信的隐私保护系统

说明书

本公开提供了“用于车辆通信的隐私保护系统”。一种车辆对车辆通信系统，包括：控制器，所述控制器被编程为使用私钥对多个基本安全消息(BSM)中的每一者进行数字签名，并且经由收发器根据预定功率级序列以相应发射功率级广播所述BSM中的每一者，所述预定功率级序列通过生成于所述私钥的一个或多个值来定义。

技术领域

本申请总体上涉及一种用于保护车辆对车辆通信系统中的隐私的系统。

背景技术

多年来，车辆在没有车辆对车辆通信的情况下操作。然而，随着全自主车辆的发展，结合车辆对车辆通信有一些益处。此类通信系统可以提供对附近车辆的操作的改进情景感知。另外地，车辆对车辆通信还可以提供关于附近交通管理和道路基础设施的信息。为了充分利用车辆对车辆通信系统，车辆必须以周期性间隔发射各种信息。这种信息可供所有接收器使用，所述接收器出于期望目的可以或者可以不使用所述信息。为了确保技术的广泛采用，此类车辆对车辆通信系统必须解决隐私问题以防止未经授权使用所述信息。

发明内容

一种车辆包括：收发器，其用于车辆对车辆通信；和控制器，其被编程为使用私钥对多个基本安全消息(BSM)中的每一者进行数字签名，并且经由收发器根据预定功率级序列以相应发射功率级广播所述BSM中的每一者，所述预定功率级序列通过生成于所述私钥的一个或多个值来定义。

所述控制器还可以被编程为响应于所述一个或多个值的变化而改变所述预定功率级序列。所述预定功率级序列可以定义所述BSM中的每一者的相应发射功率级，使得连续广播之间的发射功率级的差异的量值(magnitude)是至少预定量值。所述预定功率级序列可以定义发射功率级相对于先前发射功率级的变化。所述变化的量值可以是每次广播的至少预定最小变化。所述控制器还可以被编程为基于生成于所述私钥的所述一个或多个值来生成起始发射功率级。所述发射功率级可以在预定范围内。所述预定功率级序列可以定义发射功率级，使得基于接收信号强度大于从并非由所述车辆发送的消息接收到的那些信号强度，附接在所述车辆上的固定位置处的接收器不能将所述基本安全消息内的证书与所述车辆相关联。

一种车辆系统包括收发器和控制器，所述控制器被编程为经由所述收发器广播以相应发射功率级多个基本安全消息中的每一者，所述多个基本安全消息使用私钥进行数字签名，所述发射功率级由预定功率级序列定义，所述预定功率级序列通过由从所述私钥导出的一个或多个值来定义并且将连续广播的发射功率级定义成相差至少预定量值。

所述控制器还可以被编程为将所述预定功率级序列定义为根据所述一个或多个值的第一函数选择的多个预定义序列中的一者。所述控制器还可以被编程为根据所述一个或多个值的第二函数从所述预定功率级序列中选择起始功率级值。所述控制器还可以被编程为根据所述一个或多个值的函数从所述预定功率级序列中选择起始功率级值。所述预定功率级序列可以定义发射功率级相对于先前发射功率级的变化。所述控制器还可以被编程为根据所述一个或多个值生成初始发射功率级。所述预定功率级序列可以定义发射功率级，使得基于接收信号强度大于从并非由车辆发送的消息接收到的那些信号强度，附接在与所述车辆系统相关联的所述车辆上的固定位置处的接收器不能将所述基本安全消息内的证书与所述车辆相关联。

一种方法包括由车辆控制器根据预定功率级序列以相应发射功率级广播多个基本安全消息(BSM)中的每一者，所述预定功率级序列通过由从用于对所述BSM进行数字签名的私钥导出的一个或多个值来定义。

所述方法还可以包括通过所述车辆控制器响应于所述一个或多个值的变化而改变所述预定功率级序列。所述方法还可以包括由所述车辆控制器通过根据所述一个或多个值的第一函数来选择多个预定发射功率序列中的一者来定义所述预定功率级序列。所述方法还可以包括由所述车辆控制器通过根据所述一个或多个值的第二函数从所述多个预定发射功率序列中的所述一者来选择起始功率级来定义所述预定功率级序列。所述预定功率级序列可以定义所述相应发射功率级，使得连续广播之间的发射功率级的差异的量值是至少预定量值。

附图说明