[发明专利]一种虚拟现实游戏手柄及其使用方法

说明书

一种虚拟现实游戏手柄及其使用方法，包括用于定位手柄的定位环用于固定定位环的指环和用于对手柄进行操作的握持部，所述握持部和处理单元通讯相连；所述握持部通过检测握力大小的同时使手感受到来自握力的反作用力来模拟人在虚拟世界感受到的具体受力状况，所述指环通过连接部与定位环固定连接，所述握持部为与人类手掌大小相适应的椭球状结构，所述握持部上设有操作按钮。使用者通过握紧和放开展示虚拟世界中关于握持和松开的动作，来模拟具体的游戏动作，游戏沉浸体验良好。

技术领域

本发明属于虚拟现实领域，具体涉及一种虚拟现实游戏手柄及其使用方法。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术，其原理是利用电子终端模拟产生一个三维空间的虚拟世界，向使用者提供关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。而交互控制领域是虚拟现实技术的重要应用方向之一，也为虚拟现实技术的快速发展起了巨大的需求牵引作用。

手柄作为交互控制重要的硬件设备，为实现交互控制提供了强有力的支撑，然而目前的手柄仅能提供位置识别和基于按钮的操作，对于握持、握力等其他相关操作的检测比较缺乏，同时造成内容的单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种虚拟现实游戏手柄及其使用方法，要解决现有技术无法敏捷捕捉人手握力的技术问题；并解决现有技术使用不便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种虚拟现实游戏手柄，其特征在于：包括用于定位手柄的定位环用于固定定位环的指环和用于对手柄进行操作的握持部；所述握持部和处理单元通讯相连；所述握持部通过检测握力大小的同时使手感受到来自握力的反作用力来模拟人在虚拟世界感受到的具体受力状况，所述指环通过连接部与定位环固定连接，所述握持部为与人类手掌大小相适应的椭球状结构，所述握持部上设有操作按钮。

进一步优选地，所述指环包括四个指环，四个指环分别为食指指环、中指指环、无名指指环和小指指环。

进一步地，所述处理单元为具备独立运算能力的虚拟现实头盔，所述虚拟机与内置在握持部的一级处理装置通讯相连。

进一步地，所述处理单元为计算机。

进一步地，所述连接部为分别与食指指环、中指指环、无名指指环和小指指环连接固定的四个连接杆；相邻所述指环之间固定连接。

进一步地，所述定位环上设有用于向定位装置发出光电信号的特征点；所述特征点为红外特征点或光学特征点。

此外，所述握持部内电元件的线路穿过连接部与定位环内的电元件连通；所述连接部为一个连接杆，相邻所述指环之间固定连接后通过所述连接杆与定位环固定。

更加优选地，所述指环和连接部均由硬质材料制作而成；所述握持部外部套设有用于缓冲握持部受力的缓冲装置。

一种虚拟现实游戏手柄的使用方法，其特征在于：

步骤一，使用者根据虚拟环境做出具体动作：使用者处于虚拟环境中，使用者因虚拟环境中具体出现的场景向握持部施力，同时向手传递使用者因具体虚拟环境需做出的具体动作而产生的反作用力，使使用者产生因对具体虚拟场景做出相应动作而产生的真实受力体验；

步骤二，处理单元显示握持部受力状态，握持部向处理单元传递使用者因步骤一产生的握持信号，处理单元在虚拟环境中将松手的行为通过图像、声音表现出来。

一种虚拟现实游戏手柄的使用方法，其特征在于：

步骤一：使用者根据虚拟环境做出投掷动作：使用者处于虚拟环境中，使用者因虚拟环境中具体出现的场景投掷握持部，握持部向手传递使用者投掷动作而产生的反作用力，使使用者产生因因投掷动作而产生的真实受力体验；