[发明专利]适用于弯道及十字路口的自动紧急制动系统及方法

说明书

本发明涉及一种适用于弯道及十字路口的自动紧急制动系统及方法，包括汽车制动单元，其特征在于：设有前微波雷达，前微波雷达用于探测汽车前方障碍物；设有角微波雷达，角微波雷达用于探测汽车两侧障碍物；设有前摄像头，前摄像头用于识别汽车前方障碍物；所述前微波雷达、角微波雷达、前摄像头接制动自动控制单元，制动自动控制单元信号输出端接汽车制动单元。本发明能够根据车辆前方以及两侧的路况信息及障碍物信息及时制动，提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及一种适用于弯道及十字路口的自动紧急制动系统及方法。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐渐成为人们出行主要的交通工具，对行车安全性与舒适性有了更高标准的要求，以至于车辆行驶安全越来越得到广泛重视，自动紧急制动系统逐步得到了广泛的应用。传统的通过单雷达和单摄像头实现的自动紧急制动系统仅能够应用于直道路况，无法满足弯道以及十字路口等特殊路况。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种适用于弯道及十字路口的自动紧急制动系统及方法，能够根据车辆前方以及两侧的路况信息及障碍物信息及时制动，提高驾驶安全性。

实现本发明目的的技术方案：

1、一种适用于弯道及十字路口的自动紧急制动系统，包括汽车制动单元，其特征在于：设有前微波雷达，前微波雷达用于探测汽车前方障碍物；设有角微波雷达，角微波雷达用于探测汽车两侧障碍物；设有前摄像头，前摄像头用于识别汽车前方障碍物；所述前微波雷达、角微波雷达、前摄像头接制动自动控制单元，制动自动控制单元信号输出端接汽车制动单元。

进一步地，制动自动控制单元接显示单元，显示单元用于显示报警信息和系统工作状态信息。

进一步地，制动自动控制单元接系统开关，系统开关用于控制系统启动。

进一步地，前微波雷达、角微波雷达均采用77GHz雷达。

进一步地，所述制动自动控制单元采用前微波雷达的控制器。

2、一种上述适用于弯道及十字路口的自动紧急制动系统的制动方法，其特征在于：前微波雷达、前摄像头、角微波雷达同时对车辆前方及两侧的路况信息及障碍物进行监测，当监测到有其他车辆及障碍物时，制动自动控制单元计算目标与本车的距离以及相对速度，判断车辆是否有碰撞风险；若大于报警阈值，且驾驶员未进行制动操作或者制动力不足时，制动自动控制单元控制汽车制动单元对汽车进行制动。

进一步地，制动自动控制单元计算目标与本车的距离以及相对速度，判断车辆是否有碰撞风险；若大于报警阈值，制动自动控制单元控制显示单元显示报警信息。

本发明具有的有益效果：

本发明设有用于探测汽车两侧障碍物的角微波雷达，角微波雷达可精确监测车辆两侧路况及障碍物信息，通过角微波雷达、前向微波雷达以及前向摄像头的数据融合，实时监测车辆前方以及两侧的路况信息及障碍物信息，判断驾驶车辆的安全状态，当车辆有碰撞危险时，车辆会进行报警提示，并且系统会协助驾驶员进行制动，避免交通事故的发生，有效提高汽车驾驶的安全性。

附图说明

图1是本发明自动紧急制动系统的电路原理框图；

图2是本发明自动紧急制动系统的控制方法流程图。

具体实施方式

实施例一：适用于弯道及十字路口的自动紧急制动系统